Zimmer HRC-03 коллаборативный захват

Zimmer HRC-03 — интеллектуальный электрический двухпальцевый коллаборативный захват (Collaborative Electric Parallel Gripper), разработанный компанией Zimmer Group специально для безопасного взаимодействия человека и робота. Серия HRC (Human-Robot Collaboration) предназначена для использования на коллаборативных роботах (Cobots) и соответствует требованиям стандарта ISO/TS 15066, обеспечивая безопасный захват деталей при совместной работе с оператором. Благодаря встроенной системе контроля положения, механической самоблокировке и сертифицированной конструкции HRC-03 широко применяется в сборочных линиях, обслуживании станков, логистике, упаковке и автоматизированных производственных комплексах.

Конструкция HRC-03 основана на двухпальцевом параллельном электрическом механизме с бесщеточным сервоприводом (Brushless Drive Technology). Захват обеспечивает ход 10 мм на каждый палец (общий ход 20 мм), а максимальное регулируемое усилие захвата достигает 190 Н при закрытии и открытии. Для безопасной работы в режиме коллаборации усилие ограничивается значением менее 140 Н в соответствии с требованиями ISO/TS 15066. Благодаря механической системе Self-Locking устройство надежно удерживает деталь даже при аварийном отключении питания (E-Stop), предотвращая ее выпадение.

Одной из ключевых особенностей HRC-03 является встроенная система контроля положения по всей длине хода пальцев. Захват способен определять наличие детали, контролировать положение пальцев, подтверждать успешность операции и передавать диагностическую информацию в систему управления. Повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм, минимальный программируемый шаг перемещения — 0,5 мм, а время полного открытия или закрытия — всего 0,19 секунды. Эти характеристики позволяют использовать устройство как для операций Pick-and-Place, так и для точной сборки и обслуживания оборудования.

Серия HRC-03 выпускается в нескольких исполнениях для различных платформ коллаборативных роботов, включая Universal Robots, Doosan Robotics, FANUC CRX, KUKA LBR iisy, Yaskawa HC10, Dobot CR, Hanwha, SIASUN и другие. В зависимости от версии доступны варианты управления через I/O или IO-Link, внутреннее либо внешнее кабельное подключение, встроенные цифровые и аналоговые сигналы положения, а также программируемая кнопка Freedrive для совместимых роботов. Производитель предоставляет CAD-модели, программные плагины, инструкции и готовые решения для быстрой интеграции в роботизированные комплексы.

Конструкция захвата рассчитана на промышленную эксплуатацию. Устройство питается от источника 24 В DC, потребляет не более 1 А, работает при температуре от +5 до +50 °C и имеет степень защиты IP40. Масса составляет 0,68–0,73 кг в зависимости от исполнения. Максимальная рекомендуемая длина захватных пальцев — 80 мм, а масса устанавливаемых пальцев — до 0,1 кг. Захват сертифицирован по стандартам CE, UKCA, RoHS, REACH и соответствует требованиям BG/DGUV для безопасной эксплуатации в коллаборативных роботизированных системах.

Zimmer HRC-03 широко применяется в операциях Pick-and-Place, автоматизированной сборке, обслуживании станков с ЧПУ, контроле качества, упаковке, логистике и гибких производственных линиях. Благодаря безопасной конструкции, высокой точности позиционирования, встроенной диагностике и широкой совместимости с современными коботами серия HRC-03 является одним из наиболее известных решений для организации безопасного взаимодействия человека и робота на современных предприятиях.