Inspire Robots Hand

Inspire Robots Hand (Dexterous Hand) — серия многофункциональных антропоморфных роботизированных кистей (Dexterous Hand), разработанная компанией INSPIRE-ROBOTS для гуманоидных роботов, роботизированных манипуляторов, протезирования, научных исследований и промышленной автоматизации. Линейка включает несколько моделей, среди которых RH56BFX, RH56DFX, RH56E2, RH56F1, RH56H1, а также новейшую серию FTP Dexterous Hand. Все устройства созданы с целью максимально приблизить возможности роботизированной кисти к человеческой руке, обеспечивая точный захват, управление усилием и выполнение сложных манипуляций.

Конструкция кистей основана на использовании встроенных микролинейных сервоприводов собственной разработки INSPIRE-ROBOTS. Большинство моделей серии RH56 имеют 6 степеней свободы (6 DoF) и 12 суставов, что позволяет выполнять широкий спектр движений пальцев, включая различные типы захватов, удержание мелких предметов, работу с инструментом и жестовое взаимодействие. Благодаря компактным размерам, близким к размерам человеческой кисти, устройство легко интегрируется в гуманоидных роботов и роботизированные манипуляторы.

Одной из ключевых особенностей Inspire Robots Hand является использование гибридного управления положением и усилием (Hybrid Position & Force Control). Встроенные датчики силы позволяют контролировать давление при захвате объекта и автоматически адаптировать силу сжатия в зависимости от его массы и жесткости. В серии FTP Dexterous Hand дополнительно реализованы 12 тактильных сенсоров, расположенных на кончиках пальцев, фалангах и ладони. Совместная работа датчиков силы и тактильных сенсоров обеспечивает получение обратной связи практически по всей поверхности кисти, что значительно повышает точность манипуляций и устойчивость захвата.

В зависимости от модели доступны различные варианты исполнения. Серия RH56BFX ориентирована на высокую скорость движений и подходит для жестового взаимодействия и демонстрационных задач, тогда как RH56DFX обеспечивает увеличенную силу захвата и способна удерживать предметы массой до нескольких килограммов. Для подключения используется промышленный интерфейс RS-485, питание осуществляется от 24 В DC, а управление выполняется через фирменное программное обеспечение и SDK. Производитель также предоставляет поддержку ROS и готовые программные модули для интеграции в робототехнические комплексы.

Корпус устройств выполнен с учетом длительной эксплуатации в исследовательских и промышленных условиях. Масса одной кисти составляет около 540 г, а повторяемость позиционирования достигает ±0,2 мм. Встроенная система управления обеспечивает плавное движение пальцев, защиту от перегрузок и высокую надежность работы. Благодаря модульной конструкции кисти легко устанавливаются на гуманоидных роботов, коллаборативные манипуляторы, бионические протезы и экспериментальные роботизированные платформы.

Inspire Robots Hand широко применяется в гуманоидной робототехнике, научных исследованиях, промышленной автоматизации, телеприсутствии, медицинских технологиях и разработке бионических протезов. Высокая точность управления, развитая система тактильной обратной связи, поддержка ROS и постоянное развитие линейки делают роботизированные кисти INSPIRE-ROBOTS одним из наиболее перспективных решений для создания современных антропоморфных робототехнических систем.