SMC JMHZ2-16D

SMC JMHZ2-16D — компактный двухпальцевый пневматический параллельный захват (Parallel Air Gripper), разработанный компанией SMC Corporation для промышленной автоматизации, робототехники, сборочных линий, упаковочного оборудования и систем точного позиционирования. Модель входит в серию JMHZ2 и отличается компактными размерами, высокой жесткостью конструкции, высокой точностью повторяемости и значительным усилием захвата при небольших габаритах. Благодаря интегрированной линейной направляющей и прочной конструкции захват широко применяется на промышленных роботах, коллаборативных роботах (при использовании соответствующих модификаций), автоматических манипуляторах и производственных линиях.

Конструкция JMHZ2-16D основана на двухпальцевом механизме параллельного перемещения с двусторонним пневматическим приводом (Double Acting). Диаметр цилиндра составляет 16 мм, а ход открытия/закрытия пальцев — 6 мм (по 3 мм на каждую сторону) в стандартном исполнении. Благодаря высокой жесткости интегрированной линейной направляющей достигается повторяемость позиционирования ±0,01 мм, что делает устройство пригодным для операций, требующих высокой точности установки и удержания деталей.

Одной из ключевых особенностей серии JMHZ2 является интеграция направляющей и захватных пальцев в единую конструкцию. Такое решение значительно повышает устойчивость к изгибающим и крутящим нагрузкам, уменьшает люфт и увеличивает срок службы механизма. По сравнению с предыдущим поколением MHZ2 серия стала компактнее и легче при сохранении высокой силы захвата. Для модели JMHZ2-16D эффективное усилие удержания при давлении 0,5 МПа составляет около 34 Н на палец при внешнем захвате и 45 Н на палец при внутреннем захвате.

Рабочее давление находится в диапазоне 0,1–0,7 МПа, максимальная частота работы достигает 180 циклов в минуту, а конструкция рассчитана на эксплуатацию без дополнительной смазки (Non-lube). Захват имеет массу около 115 г, что позволяет использовать его даже на компактных роботизированных манипуляторах без существенного увеличения инерции исполнительного механизма. Для контроля положения доступны исполнения со встроенным магнитом и возможностью установки герконовых или электронных датчиков положения (Auto Switch).

Для интеграции в автоматизированные комплексы производитель предлагает широкий выбор принадлежностей, включая различные типы захватных пальцев, защитные кожухи, монтажные элементы и специальные исполнения для коллаборативных роботов Universal Robots, FANUC CRX, Omron TM, Kawasaki и других платформ. Благодаря стандартизированной конструкции и наличию CAD-моделей устройство легко интегрируется в современные системы автоматизации и проектируется в популярных CAD-средах.

SMC JMHZ2-16D широко применяется в роботизированной сборке, автоматической загрузке станков, упаковочном оборудовании, производстве электроники, автомобильной промышленности, системах Pick-and-Place, лабораторной автоматизации и других задачах, где требуется компактный, быстрый и высокоточный пневматический захват. Благодаря высокой повторяемости, прочной конструкции и широким возможностям интеграции JMHZ2-16D является универсальным решением для современных роботизированных производственных комплексов.