Unitree Z1 Gripper роботизированный захват

Unitree Z1 Gripper — электрический двухпальцевый роботизированный захват, разработанный компанией Unitree Robotics специально для совместной работы с 6-осевым манипулятором Unitree Z1. Захват предназначен для выполнения операций захвата, удержания и перемещения различных объектов в мобильной робототехнике, автоматизации, научных исследованиях и образовательных проектах. Благодаря небольшому весу, высокой скорости работы и полной интеграции с манипулятором Z1 устройство обеспечивает эффективное выполнение задач по манипулированию объектами в динамичной среде.

Конструкция выполнена по схеме двухпальцевого параллельного электрического захвата с самоцентрирующимся механизмом. Захват имеет компактные размеры 139 × 80 × 68 мм, массу около 700–750 г, максимальную силу захвата до 150–200 Н и способен работать с полезной нагрузкой до 2 кг. Полный цикл открытия или закрытия занимает около 0,5 секунды, что обеспечивает высокую производительность при выполнении операций Pick-and-Place.

Одной из ключевых особенностей Unitree Z1 Gripper является полная интеграция с системой управления манипулятора Z1. Захват поддерживает управление положением и усилием, а также взаимодействует с функциями контроля столкновений и обратной связи по усилию, реализованными в самом манипуляторе. Благодаря этому достигается плавное и безопасное выполнение операций с объектами различной формы и массы.

Подключение осуществляется через интерфейс RS-485, питание — 24 В DC. Производитель предоставляет открытый SDK, документацию и программные инструменты для разработки приложений на Ubuntu, а также поддержку интеграции с мобильными роботами Unitree и другими робототехническими платформами. Открытая архитектура позволяет использовать захват в исследовательских проектах и при разработке собственных алгоритмов управления.

Unitree Z1 Gripper широко применяется совместно с мобильными роботами AlienGo, B1 и другими платформами Unitree для выполнения задач автоматического захвата, инспекции, исследований, логистики и сервисной робототехники. Благодаря малому весу, высокой точности и полной совместимости с манипулятором Z1 захват является эффективным решением для мобильных роботизированных комплексов нового поколения.