Unitree B1

Unitree B1 — промышленный четвероногий робот, разработанный компанией Unitree Robotics для эксплуатации в тяжёлых условиях, где необходимы высокая проходимость, большая грузоподъёмность и возможность автономной работы. Производитель позиционирует модель как универсальную платформу для промышленной инспекции, мониторинга инфраструктуры, охраны объектов, геодезических работ, аварийно-спасательных операций и исследований. Благодаря промышленному исполнению, высокой степени защиты и способности передвигаться по сложному рельефу робот способен выполнять задачи в условиях, опасных или труднодоступных для человека. B1 рассчитан на использование в энергетике, нефтегазовой отрасли, сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности и других сферах, где требуется надёжная мобильная роботизированная система.

Аппаратная часть построена на прочной алюминиевой конструкции с двенадцатью высокомоментными электрическими приводами. Размеры робота в рабочем положении составляют около 1126 × 467 × 636 мм, масса вместе с аккумулятором — около 50 кг. Unitree B1 способен переносить полезную нагрузку до 20 кг во время движения и выдерживать статическую нагрузку до 80 кг. Максимальная высота преодолеваемой ступени достигает 20 см, а автономность составляет до пяти часов в режиме ожидания или около двух часов непрерывного движения без нагрузки. Робот оснащён процессором Intel Core i5-1135G7, тремя вычислительными модулями NVIDIA Jetson Xavier NX, пятью камерами Intel RealSense D430, аккумулятором ёмкостью 18 000 мА·ч и развитым набором интерфейсов расширения, включая Gigabit Ethernet, USB, CAN и RS-485. Корпус имеет промышленную защиту IP68, позволяющую эксплуатировать платформу под дождём, в пыльной среде и других тяжёлых погодных условиях.

Программная платформа Unitree B1 ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Компания Unitree официально включает модель B1 в экосистему открытого программного обеспечения и предоставляет Unitree Legged SDK для высокоуровневого и низкоуровневого управления движением. Разработчикам доступны библиотеки на Python и C++, интерфейсы управления приводами, получения телеметрии и интеграции собственных алгоритмов. Для промышленных конфигураций также доступны навигационные программные компоненты, поставляемые вместе с роботом, а архитектура платформы позволяет интегрировать дополнительные вычислительные модули, лидары и специализированные сенсоры. Хотя отдельного современного руководства для B1 уже не публикуется, модель официально входит в перечень платформ, поддерживаемых экосистемой Unitree Open Source.

Экосистема Unitree объединяет промышленные платформы B1, B2 и A2, образовательные серии Go2, гуманоидных роботов G1, H1, H2 и R1, роботизированные манипуляторы Z1, интеллектуальные лидары и широкий набор программных инструментов. Пользователям доступны официальный центр документации, SDK, открытые репозитории, средства разработки, инструменты обновления программного обеспечения и поддержка интеграции с современными исследовательскими и промышленными программными комплексами. Благодаря единому подходу к архитектуре программного обеспечения компании разработчики могут переносить собственные алгоритмы между различными роботизированными платформами Unitree с минимальными изменениями.

Unitree B1 представляет собой надёжную промышленную платформу, сочетающую высокую грузоподъёмность, защиту IP68 и развитые возможности программной интеграции. Среди ключевых преимуществ модели — способность переносить до 20 кг во время движения, промышленное исполнение, пять камер Intel RealSense, мощная вычислительная система на базе Intel Core i5 и NVIDIA Jetson Xavier NX, официальный SDK, поддержка Python, C++ и открытых API, а также возможность глубокой модернизации под специализированные задачи. Благодаря этим возможностям робот широко применяется для автономной инспекции, промышленного мониторинга, научных исследований, аварийно-спасательных операций и разработки современных интеллектуальных мобильных робототехнических комплексов.