Luwu XGO-mini 2+

Luwu XGO-mini 2+ — компактный образовательный робот-собака, разработанный компанией Luwu Dynamics как открытая платформа для изучения робототехники, искусственного интеллекта и программирования. Модель предназначена для школьников, студентов, университетов, исследовательских лабораторий и разработчиков, которым необходим доступный робот с широкими возможностями вторичной разработки. Производитель позиционирует XGO-mini 2+ как настольную AI-платформу, объединяющую мобильную четвероногую механику, встроенный вычислительный модуль Raspberry Pi Compute Module 4 и средства машинного зрения. Робот используется для изучения алгоритмов автономного движения, компьютерного зрения, управления движением, обработки изображений и создания собственных проектов в области искусственного интеллекта. Благодаря открытому программному обеспечению и богатой образовательной экосистеме платформа подходит как для первого знакомства с робототехникой, так и для реализации сложных исследовательских задач.

Аппаратная часть построена на компактной алюминиевой конструкции размерами около 270 × 150 × 180 мм и массой примерно 950 г. Робот оснащён 12 степенями свободы, реализованными на базе высокоточных цифровых сервоприводов с металлическими редукторами и магнитными энкодерами. В конструкцию также входит роботизированный захват, позволяющий выполнять простые манипуляционные операции с небольшими предметами. В качестве вычислительной платформы используется Raspberry Pi Compute Module 4 совместно с контроллером ESP32, обеспечивающим управление приводами и периферийными устройствами. Робот оснащён 5-мегапиксельной камерой OV5647, цветным IPS-дисплеем диагональю 2 дюйма, микрофонами, динамиком, шестиосевым инерциальным модулем IMU, датчиками положения суставов и тока приводов. Поддерживается установка кругового лидарного датчика с дальностью измерения до 12 метров, что позволяет реализовывать задачи автономной навигации и построения карт окружающей среды. Встроенный аккумулятор ёмкостью 3800 мА·ч обеспечивает автономную работу робота в течение нескольких часов в зависимости от режима эксплуатации.

Программная платформа является одним из главных достоинств XGO-mini 2+. Производитель официально предоставляет поддержку визуального программирования Blockly и программирования на Python через фирменное приложение и персональный компьютер. Робот работает под управлением Raspberry Pi OS и использует открытые библиотеки xgolib и xgoedu, предоставляющие API для управления приводами, камерой, экраном, динамиком и встроенными датчиками. Для пользователей доступны готовые примеры проектов по компьютерному зрению, распознаванию лиц, эмоций, жестов, отслеживанию позы человека, машинному обучению и работе с искусственным интеллектом. Кроме того, платформа совместима с Robot Operating System (ROS), поддерживает OpenCV, MediaPipe и интеграцию с различными AI-библиотеками благодаря использованию Raspberry Pi CM4, что делает её удобной для исследований и обучения современным технологиям робототехники.

Экосистема Luwu Dynamics включает семейство роботов XGO Mini, XGO Lite и XGO Rider, а также образовательные комплекты, официальную документацию, библиотеки Python, Blockly-интерфейс, примеры программ и инструменты вторичной разработки. Компания активно сотрудничает с образовательными организациями и производителями STEM-оборудования, благодаря чему робот поддерживается в различных учебных курсах по программированию, искусственному интеллекту и робототехнике. Пользователям доступны руководства разработчика, учебные материалы, примеры проектов и возможность интеграции дополнительных аппаратных модулей, включая лидар, камеры и внешние сенсоры. Благодаря открытой архитектуре платформа легко адаптируется под собственные исследовательские проекты и образовательные программы.

Luwu XGO-mini 2+ представляет собой одну из наиболее функциональных настольных образовательных робототехнических платформ в своём классе. К основным преимуществам модели относятся 12 степеней свободы, встроенный захват, вычислительная платформа Raspberry Pi Compute Module 4, поддержка Python, Blockly, Robot Operating System (ROS), OpenCV, MediaPipe, официальные библиотеки xgolib и xgoedu, а также развитая образовательная экосистема. Благодаря этим возможностям робот эффективно применяется для изучения программирования, компьютерного зрения, искусственного интеллекта, автономной навигации, машинного обучения и современных технологий мобильной робототехники.