Swiss-Mile Robot

Swiss-Mile Robot — инновационный колёсно-шагающий робот, разработанный швейцарской компанией Swiss-Mile (ныне RIVR) на базе исследований ETH Zurich и Robotic Systems Lab. Платформа предназначена для автономной доставки грузов, городской логистики, инспекции объектов инфраструктуры, научных исследований и разработки технологий Physical AI. Производитель делает ставку на объединение высокой скорости колёсного транспорта с проходимостью шагающих роботов, благодаря чему платформа способна эффективно перемещаться как по ровным городским улицам, так и по лестницам, бордюрам, пересечённой местности и другим сложным препятствиям. Робот ориентирован на исследовательские организации, университеты, технологические компании и операторов автономной логистики, которым требуется мобильная интеллектуальная платформа нового поколения.

Аппаратная часть построена на четырёх конечностях с интегрированными колёсами, что позволяет сочетать преимущества колёсной и шагающей локомоции. Робот способен передвигаться со скоростью до 6,2 м/с, преодолевать лестницы, бордюры и другие препятствия, а также вставать на задние конечности для выполнения манипуляционных задач и взаимодействия с окружающей средой. Конструкция рассчитана на транспортировку полезной нагрузки до 50 кг при сохранении высокой манёвренности и энергоэффективности. Для восприятия окружающего пространства используются лидары, камеры, инерциальные датчики и высокопроизводительная вычислительная система, обеспечивающая автономную навигацию, распознавание объектов и безопасное движение в городской среде. Основой управления движением являются современные алгоритмы обучения с подкреплением, позволяющие роботу адаптироваться к различным условиям эксплуатации.

Программная платформа Swiss-Mile Robot создавалась как исследовательская система для разработки алгоритмов искусственного интеллекта, автономной навигации и управления мобильными роботами. Производитель демонстрирует использование глубокого обучения, нейронных сетей, reinforcement learning и технологий Physical AI для управления локомоцией и выполнением сложных задач. Вместе с тем компания не публикует официального SDK, открытых API или документации для сторонней вторичной разработки данной платформы. Также отсутствует официальное подтверждение поддержки Robot Operating System (ROS), Python, C++, OpenCV, TensorFlow, Scratch или Blockly непосредственно для коммерческой версии робота. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.

Экосистема Swiss-Mile, позднее переименованной в RIVR, ориентирована на развитие интеллектуальных мобильных роботов для автономной доставки и городской логистики. Компания активно развивает технологии Physical AI, объединяя аппаратные инновации с современными методами машинного обучения и облачной обработки данных. Роботы проходят обучение в симуляции с последующим переносом моделей в реальные условия эксплуатации, что позволяет ускорять разработку новых алгоритмов и повышать автономность платформ. Основными направлениями развития остаются автоматизация доставки «последних метров», инспекция инфраструктуры и создание универсальных мобильных роботов для городской среды.

Swiss-Mile Robot представляет собой одну из наиболее современных исследовательских платформ в области колёсно-шагающей робототехники. К ключевым преимуществам модели относятся высокая скорость передвижения, способность преодолевать лестницы и городские препятствия, перевозка полезной нагрузки до 50 кг, использование технологий Physical AI, алгоритмов обучения с подкреплением и автономной навигации, а также возможность выполнения задач в городской среде и логистических сценариях нового поколения. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.