Soft Robotics mGrip мягкий роботизированный захват

Soft Robotics mGrip — модульная система мягких роботизированных захватов (Soft Robotic Gripper), предназначенная для автоматизации операций Pick-and-Place с объектами, которые сложно захватывать традиционными механическими или вакуумными захватами. Захват использует гибкие эластомерные пальцы с пневматическим приводом, которые естественным образом повторяют форму изделия и обеспечивают равномерное распределение усилия по всей поверхности контакта. Благодаря этому mGrip способен безопасно работать с мягкими, хрупкими, деформируемыми и нестандартными объектами без риска их повреждения.

Главной особенностью системы является использование технологии Soft Robotics. Каждый палец изготовлен из гибкого пищевого полимера и приводится в движение сжатым воздухом. При подаче давления пальцы плавно изгибаются, охватывая изделие подобно человеческим пальцам. Такой принцип обеспечивает адаптивный захват без необходимости сложного программирования или точного позиционирования объекта. Захват одинаково эффективно работает с предметами различной формы, размера и ориентации, что особенно важно в условиях высокоскоростного производства.

Система mGrip имеет полностью модульную конструкцию. Производитель предлагает параллельные конфигурации с 2, 4 или 6 пальцами, а также круговые исполнения с 3, 4, 5 или 6 пальцами. Пользователь может изменять длину пальцев, расстояние между ними и конфигурацию захвата под конкретную задачу. В зависимости от исполнения система способна работать с изделиями диаметром до 165 мм, шириной до 120 мм и массой до 3,4 кг.

Одним из основных преимуществ mGrip является высокая производительность. Совместно с фирменными контроллерами SRCU-G2, SRCU-Mini или coDrive™ система обеспечивает скорость работы до 120 циклов в минуту (около 2–4 операций в секунду, в зависимости от приложения). Контроллер позволяет программно регулировать усилие захвата, степень раскрытия пальцев и скорость их движения, оптимизируя производительность и увеличивая срок службы мягких пальцев.

Система разработана специально для интеграции с промышленными и коллаборативными роботами. Для подключения используются стандартные цифровые и аналоговые сигналы управления, а также специализированные версии контроллеров для Universal Robots и FANUC CRX. Производитель предоставляет готовые плагины, CAD-модели, документацию и программные средства настройки, существенно сокращающие время внедрения оборудования. Исполнения из нержавеющей стали соответствуют требованиям FDA 21 CFR, EC 1935/2004 и имеют степень защиты IP69K, что позволяет применять систему на пищевых производствах с регулярной мойкой оборудования.

Soft Robotics mGrip широко используется в пищевой промышленности, упаковке, производстве потребительских товаров, фармацевтике и логистике. Захват успешно работает с фруктами, овощами, мясом, выпечкой, кондитерскими изделиями, упаковками, медицинскими изделиями и другими объектами, форма и размеры которых могут значительно различаться. Благодаря сочетанию мягкой механики, высокой скорости работы, модульной конструкции и простоты интеграции mGrip считается одним из наиболее известных решений в области мягкой робототехники для промышленной автоматизации.