Schunk PGN-plus-P универсальный захват

Schunk PGN-plus-P — серия универсальных двухпальцевых пневматических параллельных захватов (Universal 2-Finger Parallel Grippers), разработанная компанией SCHUNK для промышленной автоматизации, роботизированных комплексов, сборочных линий, станочного обслуживания, логистики и систем Pick-and-Place. Более 30 лет серия PGN-plus является одним из наиболее известных и массово применяемых промышленных захватов в мире. Благодаря высокой надежности, большой силе захвата, запатентованной многозубой направляющей и широкому выбору исполнений PGN-plus-P считается эталоном универсального пневматического захвата для автоматизированного производства.

Конструкция PGN-plus-P основана на двухпальцевом параллельном механизме с фирменной многозубой направляющей (Multi-Tooth Guidance), которая обеспечивает значительно большую жесткость по сравнению с традиционными Т-образными направляющими. Увеличенная площадь опорных поверхностей позволяет воспринимать более высокие изгибающие и крутящие нагрузки, использовать длинные захватные пальцы и сохранять высокую точность даже при интенсивной эксплуатации. В новой версии PGN-plus-P направляющая дополнительно оснащена системой постоянной смазки (Permanent Lubrication) с внутренними смазочными карманами, обеспечивающими равномерное распределение смазки и увеличение срока службы.

Серия включает 11 типоразмеров, благодаря чему можно подобрать оптимальный вариант практически для любой задачи автоматизации. В зависимости от модели усилие захвата составляет от 180 до 26 100 Н, ход каждого пальца — от 2 до 45 мм, а рекомендуемая масса перемещаемых деталей достигает 97,5 кг. За счет увеличенной площади поршня по сравнению с предыдущими поколениями удалось повысить силу захвата до 50 %, сохранив компактные размеры корпуса. При этом новая многозубая направляющая позволяет использовать пальцы до 50 % длиннее, а допустимая нагрузка на пальцы увеличена до 120 % по сравнению с конструкциями с Т-образной направляющей.

Одной из ключевых особенностей PGN-plus-P является исключительно широкий выбор исполнений для различных условий эксплуатации. Производитель предлагает версии с механическим удержанием детали при потере давления (AS/IS), прецизионные исполнения (P), коррозионностойкие версии (K), высокотемпературные исполнения (HT), пылезащищенные версии (SD), исполнения для взрывоопасных зон (ATEX EX), а также варианты с защитными кожухами до класса IP67. Благодаря модульной конструкции большинство опций можно комбинировать между собой, что позволяет адаптировать захват практически под любые производственные условия.

Для интеграции в автоматизированные комплексы PGN-plus-P оснащается стандартными пневматическими присоединениями или системой бесшланговой подачи воздуха, а также поддерживает широкий ассортимент индуктивных и магнитных датчиков положения серии MMS, обеспечивающих контроль положения пальцев и наличие детали. Производитель предоставляет полный комплект CAD-моделей, технической документации, монтажных аксессуаров и готовых решений для интеграции с промышленными роботами ведущих производителей. Благодаря трем направлениям крепления и двустороннему монтажу установка захвата возможна практически в любой конфоновке оборудования.

Schunk PGN-plus-P широко применяется в роботизированной сборке, обслуживании станков с ЧПУ, производстве электроники, автомобильной промышленности, металлообработке, упаковке, паллетизации, складской логистике и тяжелой промышленности. Высокая надежность, долговечность, широкая линейка типоразмеров и богатый выбор специализированных исполнений сделали серию PGN-plus-P одним из наиболее популярных универсальных пневматических захватов в мировой промышленной автоматизации.