Robotiq Hand-E Adaptive Gripper

Robotiq Hand-E Adaptive Gripper — интеллектуальный электрический адаптивный захват (Adaptive Electric Gripper), разработанный компанией Robotiq для коллаборативной робототехники, промышленной автоматизации, обслуживания станков с ЧПУ, сборочных линий, контроля качества и логистических операций. Модель Hand-E предназначена для выполнения высокоточных операций захвата и удержания деталей различной формы и размеров, сочетая компактную конструкцию, регулируемое усилие сжатия, встроенную электронику управления и простую интеграцию с большинством современных коллаборативных роботов. Благодаря высокой надежности и промышленному исполнению Hand-E широко применяется на предприятиях автомобильной, электронной, машиностроительной и медицинской отраслей.

Основой устройства является двухпальцевый адаптивный электрический механизм, позволяющий автоматически компенсировать небольшие отклонения положения детали и обеспечивать стабильный захват. Рабочий ход пальцев составляет 50 мм, а усилие захвата регулируется в диапазоне от 20 до 185 Н на каждый палец (суммарное усилие до 370 Н). Благодаря программируемому усилию и скорости перемещения захват одинаково эффективно работает как с хрупкими компонентами, так и с массивными металлическими деталями. Максимальная рекомендуемая полезная нагрузка при формообразующем захвате достигает 7 кг.

Одной из ключевых особенностей Hand-E является встроенная интеллектуальная система контроля захвата. Захват автоматически определяет наличие детали, контролирует положение пальцев, подтверждает успешность операции и передает информацию системе управления. Пользователь может настраивать скорость перемещения пальцев в диапазоне 20–150 мм/с, усилие сжатия и конечное положение, что позволяет использовать устройство для широкого спектра производственных операций — от высокоточной сборки до обслуживания станков и автоматизированного контроля качества.

Конструкция Hand-E ориентирована на эксплуатацию в тяжелых промышленных условиях. Корпус соответствует степени защиты IP67, защищая внутренние механизмы от пыли, охлаждающих жидкостей и влаги. Захват рассчитан более чем на 5 миллионов рабочих циклов без необходимости технического обслуживания, имеет массу около 1 кг и отличается эргономичной формой без выступающих элементов, что повышает безопасность при совместной работе с оператором.

Для интеграции используется промышленный интерфейс Modbus RTU (RS-485). Производитель предлагает готовые программные пакеты и плагины для наиболее популярных коллаборативных роботов, включая Universal Robots, Doosan Robotics, Omron, FANUC CRX, ABB GoFa, KUKA LBR iisy, Techman Robot и другие. Также поддерживается программный комплекс Force Copilot, расширяющий возможности захвата функциями контроля усилия, поиска поверхности, вставки деталей и адаптивного взаимодействия с объектами. Благодаря концепции Plug & Play установка и ввод в эксплуатацию занимают минимальное время.

Robotiq Hand-E Adaptive Gripper широко применяется в операциях Pick-and-Place, обслуживании станков с ЧПУ, автоматизированной сборке, контроле качества, упаковке, паллетизации, лабораторной автоматизации и логистике. Высокая точность позиционирования (до 0,2 мм), регулируемое усилие захвата, промышленная надежность и широкая совместимость с современными коботами делают Hand-E одним из наиболее популярных электрических адаптивных захватов для интеллектуальных роботизированных производственных комплексов.