Robotiq 2F-85 адаптивный роботизированный захват

Robotiq 2F-85 — интеллектуальный электрический двухпальцевый адаптивный захват (Adaptive Robot Gripper), разработанный компанией Robotiq для коллаборативной робототехники, автоматизированной сборки, обслуживания станков с ЧПУ, упаковки и операций Pick-and-Place. Благодаря высокой силе захвата, компактной конструкции и адаптивному механизму модель способна работать с объектами различной формы, размеров и материалов без необходимости смены оснастки. Захват является одним из самых распространенных решений для коботов и широко используется на производственных предприятиях по всему миру.

Конструкция основана на двухпальцевом адаптивном механизме, поддерживающем как параллельный, так и обхватывающий (Encompassing) захват. Рабочий ход составляет 85 мм, а усилие захвата регулируется в диапазоне от 20 до 235 Н, что позволяет надежно удерживать как небольшие детали, так и изделия массой до 5 кг. Скорость закрытия регулируется в диапазоне 20–150 мм/с, обеспечивая оптимальный баланс между производительностью и безопасностью.

Одной из главных особенностей Robotiq 2F-85 является интеллектуальная система управления. Пользователь может программно изменять положение, скорость и усилие захвата, а встроенная функция Grip Validation автоматически подтверждает успешный захват детали и определяет наличие объекта без использования дополнительных датчиков. Запатентованная конструкция пальцев позволяет выполнять как внутренний, так и внешний захват, значительно расширяя область применения устройства.

Для подключения используется интерфейс Modbus RTU (RS-485). Захват поддерживает технологию Plug & Play и полностью совместим с роботами Universal Robots, Doosan Robotics, ABB, FANUC, KUKA, Omron, Techman Robot, Yaskawa и другими платформами. Производитель предоставляет готовые программные плагины, SDK, CAD-модели и техническую документацию, что позволяет значительно сократить время внедрения оборудования.

Устройство питается от 24 В DC, имеет массу около 0,9 кг, степень защиты IP40 и отличается высокой надежностью при длительной промышленной эксплуатации. Конструкция допускает установку сменных пальцев и дополнительных аксессуаров, что позволяет адаптировать захват под широкий спектр производственных задач. Благодаря проверенной конструкции и высокой универсальности Robotiq 2F-85 остается одним из наиболее востребованных адаптивных захватов для современных роботизированных комплексов.