Robotiq 2F-140 адаптивный роботизированный захват

Robotiq 2F-140 — интеллектуальный электрический двухпальцевый адаптивный захват (Adaptive Robot Gripper), разработанный компанией Robotiq для коллаборативной робототехники, автоматизированной сборки, обслуживания станков с ЧПУ, упаковки и операций Pick-and-Place. Благодаря большому ходу пальцев, программируемому усилию захвата и высокой универсальности модель способна работать с объектами различной формы, размеров и материалов без смены оснастки. Захват широко используется совместно с коллаборативными роботами ведущих производителей и считается одним из самых популярных решений в своем классе.

Конструкция основана на двухпальцевом адаптивном механизме, который поддерживает как параллельный, так и обхватывающий (Encompassing) захват. Рабочий ход составляет 140 мм, а усилие захвата регулируется в диапазоне от 10 до 125 Н, что позволяет безопасно работать как с небольшими и хрупкими деталями, так и с крупными изделиями. Максимальная полезная нагрузка достигает 2,5 кг, а скорость закрытия регулируется в диапазоне 30–250 мм/с.

Одной из главных особенностей Robotiq 2F-140 является интеллектуальная система управления. Пользователь может программно изменять положение, скорость и усилие захвата, а также получать обратную связь о положении пальцев. Встроенная функция Grip Validation автоматически подтверждает успешный захват детали и позволяет определять ее наличие и примерные размеры без использования дополнительных датчиков. Благодаря этому значительно повышается надежность автоматизированных производственных процессов.

Для подключения используется интерфейс Modbus RTU (RS-485), а также доступны готовые программные пакеты Plug & Play для большинства современных коллаборативных роботов, включая Universal Robots, Doosan Robotics, Omron, ABB, FANUC, KUKA и другие платформы. Производитель предоставляет SDK, CAD-модели, документацию и программные плагины, что существенно сокращает время интеграции оборудования.

Захват питается от 24 В DC, имеет массу около 1 кг, степень защиты IP40 и рассчитан более чем на 2 миллиона рабочих циклов. Возможность установки сменных пальцев позволяет адаптировать устройство под различные производственные задачи, а прочная конструкция обеспечивает длительную эксплуатацию в промышленной среде.

Robotiq 2F-140 широко применяется в операциях Pick-and-Place, обслуживании станков, сборке изделий, упаковке, контроле качества и автоматизации производственных процессов. Благодаря большому диапазону раскрытия, адаптивному механизму и простой интеграции захват остается одним из наиболее универсальных решений для современных роботизированных комплексов.