qb SoftHand Industry

qb SoftHand Industry — промышленная антропоморфная роботизированная кисть (Adaptive Robotic Hand), разработанная компанией qb robotics для промышленной автоматизации, коллаборативной робототехники, логистики, научных исследований и интеллектуальных производственных комплексов. Устройство основано на фирменной технологии MechaLogical Technology, объединяющей принципы мягкой робототехники (Soft Robotics) и синергетического управления движением пальцев. Благодаря высокой адаптивности, простоте управления и безопасному взаимодействию с окружающей средой qb SoftHand Industry широко применяется на коллаборативных роботах (Cobots), промышленных манипуляторах и сервисных роботах.

Главной особенностью устройства является антропоморфная конструкция с пятью пальцами и 19 кинематическими степенями свободы, которые приводятся в движение одним электроприводом через систему сухожилий. Вместо независимого управления каждым суставом используется концепция первой синергии человеческого хвата, благодаря которой пальцы автоматически адаптируются к форме объекта. Такой подход значительно упрощает управление, повышает надежность конструкции и позволяет уверенно удерживать предметы различной формы без сложных алгоритмов планирования захвата.

qb SoftHand Industry обеспечивает как силовой, так и точный захват. Максимальная полезная нагрузка при силовом хвате достигает 2 кг, при щипковом захвате — около 0,6 кг, а максимальное усилие захвата составляет до 62 Н. Полное закрытие кисти занимает примерно 1,2 секунды, при этом мягкие эластичные пальцы автоматически распределяют усилие по поверхности объекта, уменьшая вероятность его повреждения. Благодаря внутренней механической податливости устройство одинаково эффективно работает как с твердыми деталями, так и с хрупкими изделиями, упаковкой, продуктами питания и предметами сложной формы.

Одной из ключевых особенностей qb SoftHand Industry является готовность к промышленному внедрению. Кисть полностью совместима с большинством современных коллаборативных и промышленных роботов, включая Universal Robots, Doosan Robotics, KUKA, ABB, FANUC и другие платформы. Для подключения используются интерфейсы EtherCAT и UDP, а производитель предоставляет готовые ROS-пакеты, C++ API, графические утилиты настройки, URCap, CAD-модели и SDK, существенно упрощающие интеграцию в роботизированные комплексы.

Конструкция устройства ориентирована на длительную промышленную эксплуатацию. Корпус имеет степень защиты IP65, рассчитан на работу при температуре от –5 до +50 °C, питается напряжением 24 В DC и потребляет в среднем 13 Вт (максимум до 15 Вт). Масса кисти составляет около 0,9–1 кг, предусмотрено регулируемое положение запястья и возможность установки сменных защитных перчаток для различных условий эксплуатации. Устройство соответствует требованиям стандартов ISO 12100, ISO 10218, ISO/TS 15066, ISO 13849 и совместимо с промышленным монтажным интерфейсом ISO 9409-1, что позволяет использовать его в коллаборативных роботизированных системах.

qb SoftHand Industry широко применяется в задачах Pick-and-Place, обслуживании станков, упаковке, сборке изделий, контроле качества, логистике, сервисной робототехнике и научных исследованиях. Благодаря сочетанию адаптивного хвата, мягкой механики, высокой надежности и развитой программной экосистемы устройство считается одним из наиболее известных промышленных антропоморфных захватов, использующих технологии мягкой робототехники.