Piab PiCOBOT вакуумный захват

Piab piCOBOT — интеллектуальный электрически управляемый вакуумный захват (Collaborative Vacuum Gripper), разработанный компанией Piab для коллаборативной робототехники, промышленной автоматизации, логистики, упаковки, обслуживания станков и операций Pick-and-Place. Устройство сочетает компактные размеры, встроенный многоступенчатый вакуумный эжектор, интеллектуальную систему управления и готовые программные средства интеграции, благодаря чему позволяет быстро автоматизировать процессы без использования громоздких внешних вакуумных систем. В основе работы применяется фирменная технология COAX®, обеспечивающая высокую производительность при минимальном расходе сжатого воздуха.

Главной особенностью piCOBOT является полностью интегрированная конструкция. В одном корпусе размещены вакуумный генератор, электронный контроллер, датчики вакуума, светодиодные индикаторы состояния, OLED-дисплей и система диагностики. Такое решение значительно сокращает количество внешних компонентов, упрощает монтаж и повышает надежность оборудования. Захват способен поднимать грузы до 7 кг, сохраняя при этом небольшие размеры и малую собственную массу, что особенно важно при работе с коллаборативными роботами.

Вакуум создается при помощи фирменного многоступенчатого эжектора COAX®, который обеспечивает высокую скорость формирования разрежения и сниженный расход сжатого воздуха по сравнению с традиционными эжекторами Вентури. Встроенная система управления непрерывно контролирует уровень вакуума, автоматически оптимизирует работу генератора и информирует пользователя о состоянии системы через дисплей и световую индикацию. Это повышает надежность захвата и уменьшает вероятность потери детали во время транспортировки.

Одной из ключевых особенностей piCOBOT является модульная конструкция. На вакуумный блок могут устанавливаться различные рабочие органы: одиночные присоски, регулируемые двухприсосочные захваты, специализированные захватные системы Piab Custom-Line, а также пользовательские решения. Благодаря этому один и тот же вакуумный модуль может использоваться для работы с коробками, пластиковыми деталями, металлическими заготовками, стеклом, упаковкой и другими изделиями различной формы и размеров.

Для интеграции с роботами предусмотрены универсальные механические интерфейсы ISO 9409-1, а также специальные версии для Universal Robots, ABB GoFa, FANUC CR/CRX и других платформ. Для роботов Universal Robots доступен фирменный плагин URCap, позволяющий выполнять настройку и управление непосредственно с панели Teach Pendant без написания сложного программного кода. Помимо специализированных версий предусмотрено универсальное электрическое подключение для большинства современных коллаборативных роботов и компактных промышленных манипуляторов.

Корпус устройства рассчитан на эксплуатацию в промышленной среде. Степень защиты составляет IP54, питание осуществляется напряжением 24 В DC, рекомендуемое давление сжатого воздуха — до 0,7 МПа, а рабочая температура — от 0 до +50 °C. Производитель предоставляет широкий ассортимент аксессуаров, включая регулируемые вакуумные захваты, станции автоматической смены инструмента (Tool Changer), док-станции (Docking Station) и сменные фильтры. Благодаря компактной конструкции, высокой надежности и готовой интеграции piCOBOT стал одним из наиболее популярных вакуумных захватов для коллаборативной робототехники и гибких автоматизированных производственных систем.