OnRobot RG6 электрический адаптивный захват

OnRobot RG6 — интеллектуальный электрический двухпальцевый адаптивный захват (Adaptive Electric Gripper), разработанный компанией OnRobot для промышленной автоматизации, коллаборативной робототехники, обслуживания станков с ЧПУ, упаковки и операций Pick-and-Place. Захват сочетает регулируемое усилие сжатия, большой рабочий ход, встроенную электронику управления и простую интеграцию с большинством современных коллаборативных роботов. Благодаря универсальности конструкции RG6 способен работать с деталями различной формы, размеров и материалов без необходимости частой смены оснастки. (onrobot.com)

Конструкция RG6 основана на двухпальцевом параллельном механизме с электрическим приводом и интеллектуальной системой управления. Максимальный ход пальцев составляет 160 мм, а регулируемое усилие захвата — от 25 до 120 Н, что позволяет безопасно работать как с хрупкими изделиями, так и с более тяжелыми деталями. Максимальная полезная нагрузка достигает 6 кг, благодаря чему захват подходит для широкого спектра производственных операций. (onrobot.com)

Одной из ключевых особенностей RG6 является встроенная функция автоматического определения хода (Automatic Stroke Detection). Захват самостоятельно определяет размер объекта и адаптирует движение пальцев без необходимости точного программирования каждой позиции. Дополнительно реализованы функции контроля усилия, обнаружения потери детали и автоматической компенсации отклонений положения объекта, что повышает надежность технологического процесса и снижает вероятность ошибок при захвате. (onrobot.com)

RG6 полностью интегрируется с платформой OnRobot One System Solution, позволяющей использовать один аппаратный и программный интерфейс для различных инструментов производителя. Захват совместим с роботами Universal Robots, ABB, FANUC, KUKA, Doosan Robotics, Techman Robot, Yaskawa и другими промышленными и коллаборативными платформами. Для большинства роботов доступны готовые программные плагины, обеспечивающие настройку и управление без сложного программирования. (onrobot.com)

Устройство питается от 24 В DC, имеет степень защиты IP54 и рассчитано на длительную промышленную эксплуатацию. Благодаря встроенной электронике отсутствует необходимость во внешнем контроллере, а компактная конструкция облегчает установку даже на небольшие коботы. Производитель также предлагает широкий ассортимент сменных пальцев и аксессуаров, позволяющих адаптировать захват под различные производственные задачи. (onrobot.com)

OnRobot RG6 широко применяется в автоматизированной сборке, обслуживании станков, упаковке, паллетизации, контроле качества и логистике. Высокая универсальность, простота интеграции, регулируемое усилие захвата и совместимость с большим количеством роботизированных платформ сделали RG6 одним из самых популярных электрических адаптивных захватов для современных коллаборативных производственных систем