OnRobot RG2 электрический адаптивный захват

OnRobot RG2 — компактный электрический двухпальцевый адаптивный захват (Adaptive Electric Gripper), разработанный компанией OnRobot для коллаборативной робототехники, автоматизированной сборки, обслуживания станков с ЧПУ, контроля качества и операций Pick-and-Place. Благодаря небольшим размерам, регулируемому усилию захвата и встроенной интеллектуальной электронике RG2 является одним из самых популярных захватов для коботов и широко используется в гибких производственных линиях.

Конструкция основана на двухпальцевом параллельном механизме с электрическим приводом. Захват обеспечивает рабочий ход до 110 мм, а усилие захвата регулируется в диапазоне от 3 до 40 Н, что позволяет безопасно работать как с хрупкими изделиями, так и с деталями массой до 2 кг. Повторяемость позиционирования составляет до ±0,1 мм, обеспечивая высокую точность выполнения операций.

Одной из ключевых особенностей RG2 является встроенная интеллектуальная система управления. Захват автоматически определяет размер объекта, поддерживает контроль усилия сжатия, компенсацию глубины захвата (Depth Compensation) и передает обратную связь о состоянии процесса. Это позволяет надежно удерживать детали различной формы без применения дополнительных датчиков и значительно упрощает программирование роботизированной системы.

RG2 полностью совместим с платформой OnRobot One System Solution и поддерживает технологию Plug & Produce, позволяющую сократить время внедрения роботизированной системы с нескольких дней до нескольких часов. Захват интегрируется с роботами Universal Robots, ABB, FANUC, KUKA, Doosan Robotics, Techman Robot, Omron TM и другими промышленными и коллаборативными платформами. Для большинства роботов доступны готовые программные плагины и графические средства настройки без необходимости сложного программирования.

Устройство питается напряжением 24 В DC, имеет степень защиты IP54, массу около 650 г и отличается низким энергопотреблением. Благодаря встроенной электронике отсутствует необходимость в отдельном контроллере или внешних кабелях, что делает конструкцию компактной и удобной для интеграции в производственные комплексы. Производитель также предлагает широкий выбор сменных пальцев и аксессуаров для адаптации захвата под различные производственные задачи.

OnRobot RG2 широко применяется в автоматизированной сборке, обслуживании станков, упаковке, сортировке продукции и контроле качества. Простота интеграции, надежность, компактность и высокая универсальность сделали RG2 одним из наиболее востребованных электрических адаптивных захватов для современных роботизированных производств.