Lenovo Daystar GS

Lenovo Daystar GS — промышленный шестиногий робот, разработанный лабораторией Lenovo Research Robotics Lab как универсальная мобильная платформа для инспекции, аварийно-спасательных операций, полевых исследований и автоматизации промышленных объектов. Производитель позиционирует модель как высокопроходимого робота для эксплуатации в условиях, где традиционные колёсные или гусеничные платформы оказываются недостаточно эффективными. Благодаря шестиногой конструкции робот способен уверенно передвигаться по лестницам, каменистым поверхностям, снегу, грязи, песку и другим сложным типам местности. Daystar GS ориентирован на применение в энергетике, нефтегазовой отрасли, промышленной инспекции, научных исследованиях и других задачах, требующих автономной мобильной платформы с высокой грузоподъёмностью и устойчивостью.

Аппаратная часть построена на шестиногой конструкции с 18 электрическими приводами и модульной архитектурой. Размеры робота в рабочем положении составляют около 1192 × 690 × 575 мм, масса — примерно 68 кг вместе с аккумулятором. Максимальная полезная нагрузка достигает 70 кг при непрерывной работе, а конструкция допускает установку роботизированного манипулятора и специализированного оборудования общей массой до 100 кг. Робот способен развивать скорость до 1,6 м/с, преодолевать препятствия высотой до 22 см и подниматься по склонам с уклоном до 45°. Степень защиты IP67 обеспечивает эксплуатацию в сложных погодных условиях, а время автономной работы составляет около 3–4 часов. Сенсорная система включает LiDAR, RGB-камеры, камеры глубины, инерциальные датчики и модуль беспроводной зарядки с возможностью автоматического возврата на зарядную станцию. В качестве вычислительной платформы используются процессор Intel Core i7 и модуль NVIDIA Jetson Orin NX.

Программная платформа Lenovo Daystar GS ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Производитель официально предоставляет Daystar Bot SDK, включающий интерфейсы управления движением, низкоуровневого управления приводами, работы с LiDAR, одометрией, SLAM, аудио- и видеопотоками, автономной навигацией и другими подсистемами робота. SDK сопровождается примерами программ, документацией и средствами моделирования. Официально поддерживаются программирование на C++ и интеграция с Robot Operating System (ROS 2), что позволяет разрабатывать собственные приложения, алгоритмы автономного движения, инспекции и взаимодействия с промышленной инфраструктурой. Кроме того, доступны сервисные API для локализации, построения карт, удалённого управления и работы с дополнительными аппаратными модулями.

Экосистема Lenovo Daystar включает семейство мобильных роботов GS, IS и другие платформы Lenovo Research Robotics Lab, единый Daystar Bot SDK, средства моделирования, систему управления инспекционными роботами и специализированные отраслевые решения. Пользователям доступны официальная документация, примеры проектов, интерфейсы интеграции с промышленными информационными системами и программные сервисы для автономной навигации, удалённого управления и анализа данных. Компания активно развивает применение роботов в энергетике, промышленной автоматизации, логистике, аварийно-спасательных операциях и образовательных исследованиях, обеспечивая единый программный стек для различных моделей платформ.

Lenovo Daystar GS представляет собой профессиональную мобильную платформу, предназначенную для эксплуатации в тяжёлых промышленных условиях. К основным преимуществам модели относятся шестиногая конструкция с высокой проходимостью, полезная нагрузка до 70 кг при непрерывной эксплуатации, степень защиты IP67, встроенные LiDAR и камеры глубины, вычислительная платформа Intel Core i7 и NVIDIA Jetson Orin NX, официальный Daystar Bot SDK, поддержка C++ и Robot Operating System (ROS 2), а также развитая экосистема инструментов вторичной разработки. Благодаря этим возможностям робот эффективно применяется для исследований, автономной навигации, промышленной инспекции, аварийно-спасательных операций и разработки современных интеллектуальных мобильных робототехнических систем.