Gimatic MPPM вакуумный захват

Gimatic MPPM — серия интеллектуальных электрических двухпальцевых параллельных захватов (Parallel Electric Grippers), разработанная компанией Gimatic для промышленной автоматизации, роботизированных манипуляторов, коллаборативных роботов, сборочных линий, упаковочного оборудования и систем Pick-and-Place. Серия сочетает компактные размеры, встроенный контроллер, бесщеточный сервопривод и концепцию Plug & Play, благодаря чему захват легко интегрируется в существующие автоматизированные комплексы без сложной настройки.

Конструкция MPPM основана на самоцентрирующемся двухпальцевом механизме с полностью параллельным перемещением губок. Встроенный бесщеточный двигатель (Brushless DC) и электронный контроллер размещены непосредственно внутри корпуса, поэтому устройство не требует внешнего серводрайвера. Управление осуществляется простыми цифровыми сигналами, аналогично управлению пневматическим захватом, что значительно упрощает подключение к ПЛК и промышленным контроллерам. Одной из особенностей серии является отсутствие энергопотребления при удержании детали: после завершения захвата питание двигателя не требуется, а механизм надежно удерживает объект даже при отключении электропитания.

Серия включает несколько моделей: MPPM1606, MPPM2508 и MPPM3210, отличающихся усилием захвата и ходом пальцев. Максимальное усилие составляет 67 Н, 125 Н или 245 Н, а линейный ход пальцев — 2×3 мм, 2×4 мм и 2×5 мм соответственно. Повторяемость позиционирования достигает ±0,02 мм, что позволяет использовать устройство для высокоточных операций сборки, сортировки и загрузки оборудования.

Одной из ключевых особенностей MPPM является высокая надежность конструкции. Захваты рассчитаны на 10 миллионов рабочих циклов без обслуживания, оснащены механизмом самоцентрирования, Т-образными направляющими для работы с высокими нагрузками и облегченной системой передачи усилия с применением углеродных композитов. Благодаря этому достигается оптимальное соотношение массы, размеров и силы захвата. Серия также совместима с поворотными приводами Gimatic и допускает установку магнитных датчиков положения.

Питание осуществляется напряжением 24 В DC, мощность двигателя зависит от модели и составляет 6 Вт, 11 Вт или 23 Вт. Захваты имеют степень защиты IP54, работают при температуре от +5 до +60 °C и подключаются через стандартный разъем M8. Помимо стандартных исполнений с дискретным управлением доступны версии с поддержкой IO-Link, обеспечивающие расширенную диагностику, настройку параметров и интеграцию в современные промышленные сети.

Gimatic MPPM широко применяется в роботизированной сборке, операциях Pick-and-Place, обслуживании станков с ЧПУ, производстве электроники, автомобильной промышленности, упаковке и автоматизированных производственных линиях. Высокая точность, встроенная электроника, отсутствие энергопотребления при удержании детали и длительный срок службы делают серию MPPM эффективным решением для современных роботизированных комплексов.