Festo DHAS адаптивный захват

Festo DHAS — серия адаптивных захватных пальцев (Adaptive Gripper Fingers), разработанная компанией Festo для повышения универсальности промышленных роботизированных захватов. Благодаря эластичной конструкции пальцы автоматически адаптируются к форме объекта, обеспечивая надежный захват деталей различной геометрии без необходимости точной настройки положения или изготовления специальных кулачков под каждое изделие. Решение ориентировано на задачи промышленной автоматизации, робототехники, упаковки, логистики, сборочных операций и систем Pick-and-Place.

Основой конструкции являются гибкие контактные элементы из высокопрочного полиуретана TPE-U (PU), которые при контакте с изделием деформируются и равномерно распределяют усилие по поверхности детали. В отличие от жестких металлических пальцев адаптивные элементы DHAS позволяют безопасно работать с цилиндрическими, овальными, коническими и деталями сложной формы, уменьшая риск повреждения поверхности и повышая стабильность удержания. Благодаря этому одна конфигурация захвата может использоваться для широкой номенклатуры изделий без механической переналадки.

Серия выпускается в нескольких типоразмерах — DHAS-GF-60, DHAS-GF-80, DHAS-GF-120 и DHAS-GF-180, что позволяет подобрать оптимальную длину пальцев под размеры захватываемых объектов и используемый параллельный захват. Масса одного адаптивного пальца составляет всего 7–60 г в зависимости от исполнения, благодаря чему практически не увеличивается инерция исполнительного механизма робота. Пальцы рассчитаны на работу с промышленными параллельными захватами Festo серии HGPL и другими совместимыми решениями.

Одним из главных преимуществ DHAS является возможность надежного удержания объектов различного диаметра при использовании одного и того же захвата. Благодаря эластичной геометрии контактной поверхности увеличивается площадь соприкосновения с изделием, что позволяет получить более высокое удерживающее усилие по сравнению с жесткими пальцами при одинаковом усилии привода. Производитель публикует характеристики удерживающей силы в зависимости от диаметра детали и усилия захвата, что позволяет подобрать оптимальную конфигурацию для конкретного применения.

Адаптивные пальцы предназначены для эксплуатации при температуре от +10 до +50 °C, имеют класс коррозионной стойкости CRC 2, соответствуют требованиям RoHS, обладают соответствием LABS (PWIS) VDMA24364-B1/B2-L и выпускаются в исполнениях, пригодных для применения в производстве литий-ионных аккумуляторов с пониженным содержанием меди, цинка и никеля. Благодаря простой конструкции установка занимает считанные минуты и не требует изменения конструкции самого захвата.

Festo DHAS широко применяется в роботизированной сборке, упаковке, пищевой промышленности, логистике, производстве электроники, фармацевтике, лабораторной автоматизации и других задачах, где требуется универсальный адаптивный захват объектов различной формы. Использование гибких пальцев позволяет уменьшить количество сменной оснастки, сократить время переналадки оборудования и повысить эффективность автоматизированных производственных линий.