DH-Robotics PGE-50 электрический захват

DH-Robotics PGE-50 — промышленный электрический двухпальцевый параллельный захват (Electric Parallel Gripper), разработанный компанией DH-Robotics для высокоточной автоматизации, сборочных операций, производства электроники, лабораторного оборудования и роботизированных систем Pick-and-Place. Модель входит в популярную серию PGE и сочетает компактные размеры, высокую скорость работы, интеллектуальное управление и прецизионный контроль усилия захвата.

Конструкция захвата построена на базе реечной передачи (Rack and Pinion) с крестовыми роликовыми направляющими (Cross Roller Guide), что обеспечивает высокую жесткость, плавное перемещение пальцев и повторяемость позиционирования ±0,02 мм. Модель PGE-50-26 развивает регулируемое усилие 15–50 Н на каждый палец при полном ходе 26 мм, а рекомендуемая масса захватываемых деталей составляет до 1 кг.

Одной из главных особенностей PGE-50 является интеллектуальное управление параметрами захвата. Пользователь может программно изменять усилие, скорость и положение пальцев, что позволяет работать как с миниатюрными электронными компонентами, так и с более крупными изделиями. Встроенные функции Drop Detection, обратной связи по положению и Self-Locking обеспечивают надежное удержание детали даже при кратковременном отключении питания.

Захват оснащен встроенным контроллером и поддерживает интерфейсы Modbus RTU (RS-485) и Digital I/O, а также опционально TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET и EtherCAT. Благодаря этому устройство легко интегрируется с промышленными роботами, SCARA-манипуляторами и автоматизированными производственными линиями. Производитель предоставляет CAD-модели, SDK, плагины и техническую документацию для ускорения внедрения оборудования.

PGE-50 питается от 24 В DC, имеет массу около 0,4 кг, степень защиты IP40 и уровень шума менее 40 дБ. Полный цикл открытия и закрытия занимает 0,3 секунды, что позволяет использовать захват в высокоскоростных производственных процессах. Компактный корпус размером 97 × 55 × 29 мм облегчает установку в условиях ограниченного пространства, а несколько вариантов монтажа повышают гибкость интеграции.

DH-Robotics PGE-50 широко применяется в автоматизированной сборке, производстве электроники, медицинской автоматизации, лабораторных комплексах и системах контроля качества. Благодаря высокой точности, программируемому усилию захвата, встроенному контроллеру и компактной конструкции серия PGE остается одним из наиболее востребованных решений для современных роботизированных производственных комплексов.