DH-Robotics PGE-2 электрический захват

DH-Robotics PGE-2-12 — ультракомпактный электрический двухпальцевый параллельный захват (Electric Parallel Gripper), разработанный компанией DH-Robotics для высокоточных операций в промышленной автоматизации, микроэлектронике, медицинской технике, лабораторной автоматизации и роботизированных системах Pick-and-Place. Благодаря толщине корпуса всего 18 мм захват легко интегрируется в оборудование с ограниченным монтажным пространством и может использоваться на компактных роботах, SCARA-манипуляторах и коллаборативных роботах.

Конструкция построена на базе двухпальцевого параллельного механизма с реечной передачей (Rack and Pinion) и крестовыми роликовыми направляющими (Cross Roller Guide). Такое решение обеспечивает высокую жесткость конструкции, плавное перемещение пальцев и повторяемость позиционирования ±0,02 мм. Встроенный сервоэлектрический привод позволяет плавно регулировать положение, скорость и усилие захвата, обеспечивая безопасную работу с миниатюрными и чувствительными компонентами.

Одной из ключевых особенностей PGE-2-12 является прецизионное управление усилием захвата. Усилие регулируется в диапазоне 0,8–2 Н на каждый палец, что делает устройство пригодным для манипулирования микросхемами, линзами, лабораторными пробирками, медицинскими компонентами и другими изделиями, требующими особенно бережного обращения. Полный ход составляет 12 мм, рекомендуемая масса удерживаемой детали — до 50 г, а время полного открытия или закрытия — около 0,2 секунды.

Встроенная система управления поддерживает программную настройку положения, скорости и силы захвата, а также функции Drop Detection (обнаружение выпадения детали), интеллектуальной обратной связи и самоблокировки (Self-locking Mechanism), благодаря которой объект удерживается даже при кратковременной потере питания. Захват не требует внешнего серводрайвера и легко интегрируется в автоматизированные системы управления.

Для подключения предусмотрены стандартные интерфейсы Modbus RTU (RS-485) и Digital I/O, а также доступны исполнения с поддержкой TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET и EtherCAT. Питание осуществляется от сети 24 В DC, номинальный ток составляет 0,2 А, максимальный — 0,5 А. Производитель предоставляет CAD-модели, SDK, плагины для промышленных роботов, техническую документацию и готовые примеры интеграции, что значительно сокращает время внедрения оборудования.

Корпус имеет размеры 65 × 39 × 18 мм, массу всего 150 г, уровень шума менее 40 дБ и степень защиты IP40. Захват рассчитан на эксплуатацию при температуре от 0 до +40 °C и соответствует международным требованиям CE, FCC и RoHS. Благодаря компактности, высокой точности, интеллектуальному управлению и широким коммуникационным возможностям DH-Robotics PGE-2-12 является одним из наиболее популярных миниатюрных электрических захватов для задач высокоточной автоматизации.