DH-Robotics AG-95

DH-Robotics AG-95 — интеллектуальный адаптивный электрический захват (Adaptive Electric Gripper), разработанный компанией DH-Robotics для промышленной автоматизации, коллаборативной робототехники, гуманоидных роботов, систем машинного зрения и интеллектуальных производственных комплексов. Модель входит в популярную серию AG и сочетает большой диапазон раскрытия, высокую силу захвата, встроенный контроллер и адаптивный шарнирный механизм, позволяющий надежно удерживать объекты различной формы без необходимости сложной настройки. Благодаря принципу Plug & Play захват легко интегрируется с большинством современных коллаборативных роботов и роботизированных манипуляторов.

Конструкция AG-95 основана на двухпальцевом адаптивном шарнирном механизме, который автоматически подстраивается под форму захватываемого предмета. В отличие от классических параллельных захватов, пальцы не только перемещаются, но и поворачиваются относительно шарниров, обеспечивая обхватывающий (enveloping) захват круглых, цилиндрических, овальных и предметов сложной геометрии. Такая конструкция повышает устойчивость удержания и снижает вероятность соскальзывания объекта даже при работе с хрупкими изделиями.

AG-95 обеспечивает ход раскрытия до 95–98 мм, а усилие захвата регулируется в диапазоне 45–160 Н на каждый палец. Повторяемость позиционирования составляет ±0,03 мм, что позволяет использовать устройство для высокоточных операций сборки, сортировки и загрузки оборудования. Полный цикл открытия или закрытия занимает около 0,7–0,9 секунды, а рекомендуемая масса захватываемых объектов достигает 3 кг в зависимости от геометрии детали и условий эксплуатации. Благодаря самотормозящемуся механизму (Self-locking) захват способен удерживать объект даже при отключении питания, повышая безопасность технологического процесса.

Одной из ключевых особенностей AG-95 является встроенная интеллектуальная система управления. Пользователь может программно изменять усилие захвата, скорость перемещения и конечное положение пальцев, а также получать обратную связь о текущем состоянии устройства. Реализованы функции Drop Detection (обнаружение выпадения объекта), интеллектуального контроля захвата и диагностики. Все исполнительные механизмы, датчики и контроллер размещены внутри корпуса, благодаря чему отсутствует необходимость во внешнем драйвере.

Для подключения предусмотрены интерфейсы Modbus RTU (RS-485) и Digital I/O в стандартной комплектации. Опционально доступны модули EtherCAT, PROFINET, CAN 2.0A, TCP/IP и USB 2.0, что позволяет интегрировать захват практически в любую промышленную систему управления. Питание осуществляется от источника 24 В DC, номинальный ток составляет 0,8 А, пиковый — 1,5 А. Производитель предоставляет SDK, CAD-модели, плагины для популярных коботов и программные средства настройки, значительно упрощающие внедрение устройства в автоматизированные комплексы.

Корпус AG-95 соответствует степени защиты IP54, имеет размеры около 184,6 × 162,3 × 67 мм и массу примерно 1 кг. Захват рассчитан на эксплуатацию при температуре от 0 до +40 °C и отличается низким уровнем шума (менее 60 дБ). Благодаря высокой надежности, адаптивному механизму, встроенной интеллектуальной электронике и широкой совместимости с промышленными роботами DH-Robotics AG-95 успешно применяется в автомобильной промышленности, производстве электроники, логистике, упаковке, лабораторной автоматизации и современных проектах в области гуманоидной робототехники.