Xiaomi CyberOne Humanoid Robot

Xiaomi CyberOne Humanoid Robot — первый полноразмерный гуманоидный робот, разработанный Xiaomi Robotics Lab для исследований в области искусственного интеллекта, человеко-машинного взаимодействия и интеллектуальной робототехники. Производитель рассматривает CyberOne как экспериментальную платформу, демонстрирующую собственные достижения компании в области мехатроники, компьютерного зрения, приводных систем и алгоритмов искусственного интеллекта. Робот предназначен для исследовательских лабораторий, университетов и внутренних инженерных проектов Xiaomi, связанных с развитием технологий Embodied AI. CyberOne способен взаимодействовать с человеком, воспринимать окружающую среду в трёхмерном пространстве, распознавать эмоции, выполнять человекоподобные движения и служит основой для дальнейшего развития семейства интеллектуальных роботов компании.

Аппаратная часть построена на полноразмерной антропоморфной конструкции высотой 177 см и массой около 52 кг. Робот оснащён 21 степенью свободы, обеспечивающей естественные движения головы, корпуса, рук и ног. В конструкции используются фирменные электрические приводы Xiaomi Robotics Lab, при этом основной привод тазобедренного сустава развивает пиковый крутящий момент до 300 Н·м. CyberOne способен передвигаться со скоростью до 3,6 км/ч, удерживать предметы массой до 1,5 кг одной рукой и выполнять сложные балансировочные движения. Для восприятия окружающей среды применяется собственный модуль Mi-Sense Depth Vision, обеспечивающий трёхмерную реконструкцию пространства и точность анализа глубины до 99% на расстоянии до восьми метров. Робот также оборудован AI-камерой, OLED-дисплеем лица, системой из двух микрофонов, аудиосистемой и комплексом датчиков, позволяющих распознавать объекты, жесты и окружающую обстановку.

Программная платформа CyberOne построена на собственых технологиях Xiaomi, включая MiAI Environment Semantic Recognition Engine и MiAI Vocal Emotion Identification Engine. Робот способен распознавать 85 типов окружающих звуков и 45 категорий человеческих эмоций, анализировать выражения лиц, жесты и пространственную структуру окружающей среды. Алгоритмы управления обеспечивают двуногую локомоцию, балансировку, распознавание человека и интеллектуальное взаимодействие в режиме реального времени. Вместе с тем производитель не публикует официальной документации, подтверждающей поддержку Python, C++, Robot Operating System (ROS), универсального SDK или открытых API именно для платформы CyberOne. Производитель не заявляет официальную поддержку Scratch, Blockly, Python, C++, Robot Operating System (ROS), OpenCV, TensorFlow, универсального SDK или открытых API, поэтому данные технологии нельзя считать подтверждёнными возможностями данной модели.

Экосистема Xiaomi Robotics включает гуманоидного робота CyberOne, четвероногие платформы CyberDog, собственные интеллектуальные приводы, систему компьютерного зрения Mi-Sense, технологии искусственного интеллекта MiAI и современные исследования в области Vision-Language-Action-моделей для робототехники. Компания активно развивает собственое направление Robotics Lab, объединяя разработки в сфере интеллектуального производства, автономной навигации, больших мультимодальных моделей и роботизированных платформ. Использование единой аппаратной и программной архитектуры позволяет Xiaomi постепенно расширять возможности своих роботов и применять накопленные технологии в новых поколениях интеллектуальных систем.

Xiaomi CyberOne Humanoid Robot представляет собой демонстрационную исследовательскую платформу, отражающую долгосрочную стратегию Xiaomi по развитию интеллектуальной робототехники. Высокая степень интеграции собственных приводов, системы Mi-Sense, технологий распознавания эмоций и алгоритмов искусственного интеллекта позволяет использовать CyberOne в качестве экспериментальной базы для исследований в области гуманоидных роботов. Несмотря на статус прототипа, платформа демонстрирует высокий уровень инженерной проработки и служит основой для будущих поколений роботов Xiaomi, ориентированных на промышленное применение, сервисную робототехнику и технологии Embodied AI.