Engine AI PM01 Humanoid Robot

Engine AI PM01 Humanoid Robot — компактный гуманоидный робот нового поколения, разработанный компанией EngineAI для научных исследований, инженерного образования, разработки технологий воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI) и демонстрации современных достижений в области человекоподобной робототехники. Производитель позиционирует PM01 как полностью открытую исследовательскую платформу, предназначенную для университетов, лабораторий, разработчиков программного обеспечения и исследовательских центров. Робот ориентирован на изучение двуногой локомоции, интеллектуального управления движением, компьютерного зрения, автономной навигации и обучения с подкреплением. Благодаря современной мехатронной конструкции, высокой динамике движений и открытой программной архитектуре PM01 подходит как для образовательных проектов, так и для создания новых алгоритмов управления гуманоидными роботами.

Аппаратная часть построена на антропоморфной конструкции высотой около 140 см и массой приблизительно 43 кг (образовательная версия). Робот оснащён 24 степенями свободы, а коммерческая версия имеет 23 степени свободы. Конструкция использует полностью собственные интегрированные актуаторы EngineAI с пиковым крутящим моментом до 130 Н·м, двойными энкодерами и планетарными редукторами. Одной из особенностей платформы является поясничный сустав с диапазоном вращения до 320°, обеспечивающий исключительную подвижность корпуса и выполнение сложных динамических движений, включая знаменитое переднее сальто. Образовательная версия оснащается двумя камерами глубины (в голове и корпусе), вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, четырёхъядерным процессором, быстросъёмным аккумулятором ёмкостью 10000 мА·ч, обеспечивающим около двух часов автономной работы, сенсорным экраном, светодиодной системой индикации и беспроводным пультом дистанционного управления. Максимальная скорость передвижения превышает 2 м/с.

Программная платформа PM01 ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Производитель официально предоставляет открытую экосистему EngineAI, включающую ROS Deployment Framework, открытые репозитории с кодом обучения и развёртывания, документацию разработчика и инструменты для переноса алгоритмов из симуляции на реального робота. Образовательная версия официально поддерживает вторичную разработку и использование NVIDIA Jetson Orin NX для запуска современных моделей искусственного интеллекта. Платформа рассчитана на разработку алгоритмов компьютерного зрения, обучения с подкреплением, автономного управления и систем Embodied AI. Коммерческая версия не поддерживает вторичную разработку, тогда как версия Education предоставляет полный доступ к программной инфраструктуре и средствам разработки.

Экосистема EngineAI объединяет гуманоидные платформы PM01, SE01 и другие разработки компании, использующие собственные интеллектуальные актуаторы, программные средства обучения, инструменты моделирования и инфраструктуру для исследований в области искусственного интеллекта. Производитель активно развивает открытую программную среду, публикует обучающие материалы, документацию, репозитории с кодом и программные инструменты для разработки новых алгоритмов управления. Использование единой аппаратной и программной архитектуры позволяет переносить программные решения между различными платформами EngineAI и значительно ускоряет создание новых исследовательских проектов и инженерных решений.

Engine AI PM01 Humanoid Robot представляет собой одну из наиболее доступных открытых гуманоидных платформ нового поколения для научных исследований и инженерного образования. Высокая динамика движений, современная мехатронная конструкция, мощные фирменные актуаторы, поддержка ROS Framework, открытых репозиториев обучения и современных технологий искусственного интеллекта делают платформу востребованной среди университетов, исследовательских лабораторий и разработчиков интеллектуальных робототехнических систем. Благодаря открытой архитектуре, постоянному развитию программной экосистемы и ориентации на Embodied AI робот PM01 является перспективным инструментом для создания новых поколений автономных гуманоидных роботов.