Xiaomi CyberDog 2

Xiaomi CyberDog 2 — исследовательский четырёхногий робот, разработанный компанией Xiaomi как открытая бионическая платформа для изучения современной мобильной робототехники, искусственного интеллекта и автономной навигации. Второе поколение CyberDog получило полностью переработанную конструкцию, вдохновлённую анатомией добермана, уменьшенные размеры, более высокую подвижность и расширенные возможности взаимодействия с человеком. Робот предназначен для исследовательских лабораторий, университетов, разработчиков и инженеров, которым необходима современная открытая платформа для создания собственных алгоритмов управления, компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Помимо исследовательского применения CyberDog 2 способен выполнять функции интеллектуального компаньона, демонстрировать сложные движения, реагировать на голосовые команды и взаимодействовать с экосистемой умного дома Xiaomi.

Аппаратная часть построена на лёгком бионическом корпусе массой около 8,9 кг с двенадцатью степенями свободы и фирменными силовыми приводами CyberGear собственной разработки. В качестве вычислительной платформы используется NVIDIA Jetson Xavier NX, обеспечивающая высокую производительность для алгоритмов искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Робот оснащён глубинной камерой Intel RealSense, AI-камерой, RGB-камерой, несколькими ToF-сенсорами, ультразвуковыми датчиками, лидаром, сенсорами касания, инерциальной системой и микрофонным массивом. Такой набор оборудования позволяет CyberDog 2 строить карту окружающего пространства, распознавать людей, отслеживать объекты, обходить препятствия и уверенно передвигаться по сложным поверхностям со скоростью до 1,6 м/с.

Программная платформа является одним из главных достоинств CyberDog 2. Робот работает под управлением Ubuntu 18.04 с Robot Operating System 2 (ROS 2), а Xiaomi официально предоставляет открытый SDK, программные интерфейсы и инструменты для вторичной разработки. Производитель поддерживает программирование на Python и C++, предоставляет открытый исходный код ключевых компонентов, документацию, пакеты ROS 2 и официальную программу для разработчиков. Пользователи могут создавать собственные алгоритмы автономной навигации, компьютерного зрения, машинного обучения, управления движением и интеграции с внешними устройствами. Кроме того, робот поддерживает визуальное программирование через фирменное мобильное приложение, что делает платформу подходящей как для научных исследований, так и для образовательных проектов.

Экосистема CyberDog включает мобильное приложение CyberDog, Bluetooth-пульт дистанционного управления, интеграцию с голосовым помощником XiaoAI, OTA-обновления, официальный портал разработчиков и открытую среду совместной разработки. Xiaomi активно развивает сообщество пользователей, публикует документацию и предоставляет инструменты для создания собственных модулей, алгоритмов и приложений. Благодаря открытому подходу CyberDog 2 используется в университетах, инженерных лабораториях и исследовательских проектах, связанных с автономной навигацией, искусственным интеллектом, роботизированным зрением и бионической мобильностью.

Xiaomi CyberDog 2 является одной из наиболее технологически развитых открытых исследовательских платформ среди современных четырёхногих роботов. К основным преимуществам модели относятся бионическая конструкция с двенадцатью степенями свободы, вычислительная платформа NVIDIA Jetson Xavier NX, официальный SDK, поддержка Python, C++, Robot Operating System (ROS 2), открытые программные интерфейсы, развитые средства компьютерного зрения, интеллектуальная автономная навигация, интеграция с экосистемой Xiaomi и широкие возможности для образовательных, научных и инженерных разработок.