XGO-mini 2

XGO-mini 2 — компактный образовательный четырёхногий робот, разработанный компанией Luwu Intelligence как открытая платформа для изучения робототехники, искусственного интеллекта и программирования. Модель предназначена для школ, университетов, исследовательских лабораторий и индивидуальных разработчиков, которым требуется доступный робот-собака с широкими возможностями программирования и расширения функциональности. По сравнению с первым поколением платформа получила более производительные вычислительные возможности, улучшенную механику, встроенные средства компьютерного зрения и возможность установки роботизированного манипулятора. Производитель позиционирует XGO-mini 2 как универсальную образовательную платформу для изучения мобильной робототехники, алгоритмов автономной навигации, машинного зрения и современных технологий искусственного интеллекта.

Аппаратная часть построена на полностью металлическом корпусе с двенадцатью степенями свободы, обеспечивающими устойчивое передвижение по различным типам поверхностей. В качестве вычислительного модуля используется Raspberry Pi Compute Module 4, дополненный контроллером ESP32 для управления приводами. Робот оснащён HD-камерой, микрофоном, динамиком, цветным дисплеем, инерциальным измерительным модулем (IMU), аккумулятором, беспроводными интерфейсами Wi-Fi и Bluetooth, а также различными портами расширения. Для XGO-mini 2 доступны дополнительные модули, включая трёхосевой манипулятор, лидар LD06 и камеру OAK-D Lite, позволяющие превратить платформу в полноценного мобильного исследовательского робота с функциями захвата объектов и построения трёхмерной карты окружающей среды.

Программная платформа является одним из главных преимуществ XGO-mini 2. Робот официально поддерживает программирование на Python, визуальное программирование Blockly, работу с Robot Operating System (ROS), OpenCV и многочисленными библиотеками искусственного интеллекта. Производитель предоставляет открытые библиотеки xgolib и xgoedu, содержащие функции управления приводами, камерой, экраном, динамиком, датчиками и периферийными устройствами. Встроенные демонстрационные проекты позволяют изучать компьютерное зрение, распознавание лиц, жестов, речи, объектов и цветов, а также быстро создавать собственные приложения. Благодаря использованию Raspberry Pi робот фактически представляет собой полноценный Linux-компьютер, пригодный для разработки алгоритмов машинного обучения и автономной робототехники.

Экосистема XGO включает несколько моделей роботов, образовательные наборы, документацию, облачную среду Blockly, SDK, примеры программ и большое количество учебных материалов. Производитель регулярно обновляет программное обеспечение, публикует новые проекты и предоставляет открытый доступ к документации, что делает платформу популярной среди преподавателей и разработчиков. Благодаря модульной конструкции робот поддерживает подключение дополнительных датчиков, исполнительных механизмов и вычислительных модулей, позволяя использовать одну платформу для изучения мобильной робототехники, искусственного интеллекта, автономной навигации и компьютерного зрения.

XGO-mini 2 является одной из наиболее функциональных образовательных платформ среди компактных четырёхногих роботов. Ключевыми преимуществами модели являются металлическая конструкция, Raspberry Pi Compute Module 4, поддержка Python, Blockly, Robot Operating System (ROS), OpenCV, официальный SDK, открытые библиотеки разработки, возможность подключения манипулятора, лидара и камер компьютерного зрения, а также широкий набор готовых проектов для изучения искусственного интеллекта и современной робототехники.