Vision 60

Vision 60 — автономный четвероногий робот (Quadrupedal Unmanned Ground Vehicle, Q-UGV), разработанный компанией Ghost Robotics для эксплуатации в сложных условиях местности. Платформа предназначена для инспекции объектов, мониторинга инфраструктуры, промышленного обследования, научных исследований, обеспечения общественной безопасности и других задач, требующих высокой проходимости и автономности. Благодаря модульной архитектуре робот может оснащаться различными полезными нагрузками, включая камеры, лидары, тепловизоры, манипуляторы и специализированные датчики.

Конструкция робота включает 4 ноги с 12 степенями свободы (по три на каждую конечность), максимальную полезную нагрузку до 10 кг и собственную массу около 51 кг. Vision 60 способен развивать скорость до 2,5 м/с, работать более 3 часов в режиме непрерывного движения или до 20 часов в режиме ожидания. Робот имеет степень защиты IP67 и рассчитан на эксплуатацию при температуре от –40 до +55 °C, что позволяет использовать его практически в любых климатических условиях.

Главной особенностью Vision 60 является сочетание высокой мобильности и открытой архитектуры. Робот уверенно передвигается по лестницам, пересечённой местности, песку, снегу, грязи и каменистым поверхностям, автоматически восстанавливает равновесие после падения и способен продолжить движение даже после переворота. Модульная конструкция позволяет быстро заменять ноги, аккумулятор и другие узлы непосредственно в полевых условиях, существенно сокращая время обслуживания.

Вычислительная платформа построена на базе NVIDIA Jetson Xavier, поддерживает ROS, ROS 2, C/C++, MAVLink и открытые API для разработки пользовательских приложений. Робот оснащается набором RGB- и глубинных камер, RTK-GPS, средствами беспроводной связи (Wi-Fi, LTE, поддержка внешних радиомодулей), а также поддерживает интеграцию с лидаром, тепловизорами, газоанализаторами, манипуляторами и другим специализированным оборудованием. Благодаря этим возможностям Vision 60 используется для автономной навигации, инспекции промышленных объектов, мониторинга территорий и научных исследований.

Vision 60 широко применяется в промышленности, энергетике, строительстве, научных исследованиях и сфере общественной безопасности. Благодаря высокой проходимости, автономности, модульной конструкции и широким возможностям интеграции платформа считается одной из наиболее универсальных коммерческих четвероногих роботизированных систем в мире.