CyberDog 2

Xiaomi CyberDog 2 — биомиметический четвероногий робот, разработанный компанией Xiaomi как универсальная платформа для исследований, образования, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и демонстрации современных технологий мобильной робототехники. Второе поколение CyberDog получило полностью переработанную конструкцию, вдохновленную анатомией добермана, улучшенную систему балансировки и расширенные возможности автономной навигации. Робот способен выполнять сложные динамические движения, взаимодействовать с человеком посредством голоса, жестов и мобильного приложения, а также использоваться как открытая исследовательская платформа.

Конструкция робота включает 12 степеней свободы (по три на каждую ногу), массу около 8,9 кг и максимальную скорость передвижения до 1,6 м/с. CyberDog 2 способен ходить, бегать, подниматься по лестницам, сохранять равновесие на неровной поверхности, самостоятельно восстанавливаться после падения и выполнять сложные акробатические движения, включая сальто назад. Время автономной работы составляет до 90 минут в зависимости от режима эксплуатации.

Одной из ключевых особенностей CyberDog 2 является развитая система восприятия окружающей среды. Робот оснащён 19 высокоточными датчиками, включая LiDAR, глубинную камеру Intel RealSense D430, RGB-камеру, AI-камеру, ToF-датчики, ультразвуковые сенсоры, датчики касания, микрофонный массив и инерциальные датчики. Благодаря этому он способен распознавать лица и людей, строить карту окружающего пространства, избегать препятствий, следовать за владельцем и ориентироваться в помещении без внешних систем навигации.

Робот построен на вычислительной платформе NVIDIA Jetson Xavier NX, поддерживает операционную систему Ubuntu и экосистему ROS 2, что делает его удобной платформой для разработки собственных алгоритмов управления и компьютерного зрения. Управление осуществляется через мобильное приложение, Bluetooth-пульт дистанционного управления, голосовые команды и открытые программные интерфейсы. Производитель также предоставляет возможность визуального программирования и доступа к SDK для создания пользовательских приложений.

Xiaomi CyberDog 2 сочетает современные технологии искусственного интеллекта, машинного зрения и мобильной робототехники в компактном корпусе. Благодаря высокой маневренности, открытой программной архитектуре и широкому набору сенсоров робот применяется в научных исследованиях, образовательных проектах, разработке алгоритмов автономной навигации и демонстрации перспективных технологий сервисной робототехники.