UFACTORY xArm 7

UFACTORY xArm 7 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 7 степенями свободы, разработанный компанией UFACTORY для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации производственных, лабораторных и исследовательских процессов. Благодаря дополнительной седьмой оси робот обладает кинематикой, близкой к человеческой руке, что обеспечивает высокую маневренность при работе в ограниченном пространстве и позволяет обходить препятствия без изменения положения основания. Платформа широко применяется для сборки, обслуживания станков, контроля качества, лабораторной автоматизации, машинного зрения, упаковки и задач Pick-and-Place.

Конструкция робота включает 7 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 3,5 кг и рабочий радиус 700 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,1 мм, масса манипулятора — 14,3 кг, а максимальная скорость перемещения инструмента достигает 1 м/с. Робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или наклонный, что обеспечивает гибкость при интеграции в производственные линии и лабораторные комплексы.

Главной особенностью xArm 7 является сочетание высокой гибкости, открытой программной архитектуры и простого программирования. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Drag Teaching), графическую среду UFACTORY Studio, а также разработку приложений на Python, C++ и ROS. Благодаря дополнительной оси значительно расширяются возможности выполнения сложных пространственных траекторий и операций, требующих высокой маневренности. Платформа также поддерживает интеграцию с электрическими и вакуумными захватами, системами машинного зрения и другим периферийным оборудованием.

Управление осуществляется через фирменный контроллер с интерфейсом Ethernet. Робот поддерживает Modbus TCP, цифровые и аналоговые входы/выходы, интерфейс RS-485 и открытые API для интеграции с промышленными контроллерами и пользовательскими приложениями. Манипулятор соответствует требованиям ISO 10218-1, имеет степень чистоты ISO Class 5, допускает эксплуатацию при температуре от 0 до +50 °C и отличается низким энергопотреблением — типично около 200 Вт.

UFACTORY xArm 7 сочетает компактные размеры, высокую точность, открытую программную экосистему и безопасную совместную работу с человеком. Благодаря этим качествам робот является одним из наиболее популярных решений для образовательных проектов, научных исследований и гибкой промышленной автоматизации.