Unitree Go2 Edu

Unitree Go2 EDU — автономный четвероногий робот, разработанный компанией Unitree Robotics как исследовательская и образовательная платформа для разработки алгоритмов искусственного интеллекта, автономной навигации и мобильной робототехники. Версия EDU отличается открытой архитектурой, расширенными возможностями программирования и поддержкой пользовательских модулей, что делает ее востребованной в университетах, исследовательских лабораториях и инженерных центрах. Робот применяется для исследований в области компьютерного зрения, SLAM, машинного обучения, автономной навигации и взаимодействия человека с роботами.

Конструкция робота включает 4 ноги с 12 степенями свободы (по три на каждую конечность), массу около 15 кг и полезную нагрузку до 8 кг (максимально — до 12 кг). Максимальная скорость передвижения достигает 5 м/с, а время автономной работы составляет от 2 до 4 часов в зависимости от режима эксплуатации. Робот способен преодолевать препятствия высотой до 16 см, подниматься по уклонам до 40° и уверенно передвигаться по пересеченной местности.

Главной особенностью Go2 EDU является открытая исследовательская платформа с поддержкой ROS 2, SDK и пользовательского программирования. Робот оснащен 4D LiDAR L1, широкоугольной HD-камерой, инерциальной системой (IMU), модулем позиционирования, а также интерфейсами Wi-Fi 6, Bluetooth, 4G и Gigabit Ethernet. Версия EDU предоставляет полный доступ к программной среде и позволяет разрабатывать собственные алгоритмы локомоции, автономной навигации, компьютерного зрения и искусственного интеллекта.

Вычислительная платформа построена на базе 8-ядерного высокопроизводительного процессора с возможностью установки дополнительных вычислительных модулей для работы с нейронными сетями. Робот поддерживает интеграцию с лидаром, манипуляторами, дополнительными камерами, датчиками окружающей среды и другим исследовательским оборудованием. Благодаря открытым API и совместимости с ROS 2 платформа широко используется для создания автономных мобильных систем и проведения научных экспериментов. В последние годы Go2 EDU активно применяется в исследованиях автономной навигации, картографирования и управления роботами.

Unitree Go2 EDU сочетает высокую мобильность, современный набор сенсоров, открытую программную архитектуру и широкие возможности модернизации. Благодаря этим качествам робот считается одной из наиболее популярных исследовательских платформ среди современных четвероногих роботов и широко используется в научных исследованиях, образовательных программах и разработке перспективных технологий автономной робототехники.