UFactory Lite 6

UFACTORY Lite 6 — компактный настольный коллаборативный робот с 6 степенями свободы, разработанный компанией UFACTORY для автоматизации лабораторных процессов, образовательных проектов, научных исследований и легких производственных операций. Робот предназначен для выполнения задач Pick-and-Place, обслуживания оборудования, лабораторной автоматизации, тестирования изделий, сортировки деталей и разработки интеллектуальных роботизированных систем. Благодаря небольшим размерам, встроенному контроллеру и простому программированию Lite 6 широко используется в университетах, инженерных центрах, стартапах и научно-исследовательских лабораториях.

Конструкция манипулятора включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 600 г, рабочий радиус 440 мм и повторяемость позиционирования ±0,5 мм. Масса робота составляет около 8 кг, а максимальная скорость перемещения рабочего инструмента достигает 500 мм/с. Манипулятор оснащён бесщёточными сервоприводами с гармоническими редукторами, поддерживает монтаж в любом положении и имеет встроенный контроллер, благодаря чему занимает минимум места на рабочем столе и не требует отдельного блока управления. Робот соответствует классу чистых помещений ISO Class 5, что позволяет использовать его в лабораториях и высокотехнологичных производственных средах.

Главной особенностью UFACTORY Lite 6 является сочетание промышленной архитектуры и компактного исполнения. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Drag Teaching), визуальное программирование в UFACTORY Studio, а также разработку приложений на Python, C++ и с использованием ROS и ROS 2. Открытые SDK и API позволяют реализовывать алгоритмы прямой и обратной кинематики, интегрировать системы машинного зрения, создавать интеллектуальные сценарии управления и проводить исследования в области робототехники и искусственного интеллекта. Благодаря промышленной конструкции манипулятор рассчитан на длительную непрерывную эксплуатацию и подходит как для обучения, так и для реальных задач автоматизации.

Для интеграции с внешними устройствами Lite 6 использует интерфейс Ethernet с поддержкой Modbus TCP, а также цифровые и аналоговые входы/выходы на фланце инструмента. Робот совместим с фирменными механическими и вакуумными захватами, системами машинного зрения, лабораторным оборудованием, датчиками и другими исполнительными механизмами. Производитель предоставляет подробную техническую документацию, CAD-модели, SDK, примеры программ и пакеты для Windows, Linux и macOS, что значительно ускоряет разработку собственных роботизированных решений и интеграцию платформы в существующие проекты.

UFACTORY Lite 6 сочетает компактные размеры, промышленную надёжность, открытую программную архитектуру и широкие возможности интеграции. Благодаря поддержке современных средств разработки, ROS, Python и C++, а также совместимости с лабораторным и промышленным оборудованием робот является эффективным решением для исследований, образовательных проектов, автоматизации производственных процессов и создания интеллектуальных роботизированных комплексов нового поколения.