Techman TM5-900 коллаборативный робот со встроенным машинным зрением

Techman TM5-900 — промышленный коллаборативный робот (cobot), разработанный компанией Techman Robot для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации производственных процессов с использованием встроенного машинного зрения. Модель входит в серию TM AI Cobot и предназначена для выполнения операций сборки, контроля качества, обслуживания станков, упаковки, маркировки, транспортировки деталей и задач Pick-and-Place. Благодаря интегрированной системе компьютерного зрения робот способен самостоятельно распознавать положение объектов, выполнять визуальный контроль и адаптироваться к изменяющимся условиям производства без применения внешних камер.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 4 кг и рабочий радиус 946 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм, масса манипулятора — 22,6 кг. Максимальная средняя скорость TCP достигает 1,4 м/с, а робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или наклонный. Степень защиты манипулятора составляет IP54, также доступны исполнения для чистых помещений ISO Class 3.

Главной особенностью TM5-900 является встроенная система машинного зрения с 5-мегапиксельной камерой, интеллектуальной подсветкой и программной платформой TMvision. Робот способен выполнять автоматическую оптическую инспекцию (AOI), распознавание объектов, считывание 1D/2D-кодов, поиск ориентиров (Landmark), измерения, визуальное позиционирование и динамический захват изделий без использования внешних камер. Встроенные инструменты искусственного интеллекта позволяют значительно сократить время настройки производственных процессов и повысить качество контроля продукции.

Робот управляется через фирменную платформу TMflow, использующую интуитивное графическое программирование Drag-and-Drop, благодаря чему автоматизацию можно настроить без глубоких знаний языков программирования. Поддерживаются ручное обучение (Hand Guiding), интеграция с ROS, PLC, мобильными роботами AMR, а также интерфейсы Ethernet, Modbus TCP/RTU, RS-232, USB и HDMI. Открытая экосистема Plug & Play обеспечивает совместимость с электрическими и вакуумными захватами, системами машинного зрения и другим промышленным оборудованием.

Techman TM5-900 соответствует международным стандартам безопасности ISO 10218-1 и ISO/TS 15066, оснащён системой обнаружения столкновений и встроенными средствами безопасного взаимодействия с человеком. Благодаря сочетанию интегрированного машинного зрения, высокой точности, простоты программирования и широких возможностей интеграции модель является одним из наиболее востребованных коллаборативных роботов для интеллектуальной автоматизации современных производственных предприятий.