KUKA LBR iisy 11 R1300 коллаборативный робот

KUKA LBR iisy 11 R1300 — промышленный коллаборативный робот (cobot), разработанный компанией KUKA для безопасной совместной работы с человеком и быстрой автоматизации производственных процессов. Модель входит в семейство LBR iisy и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, упаковки, контроля качества, транспортировки деталей, нанесения клея и задач Pick-and-Place. Благодаря простому вводу в эксплуатацию, интуитивному программированию и высокой гибкости робот подходит как для крупных предприятий, так и для небольших производств.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 11 кг и рабочий радиус 1300 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм, а собственная масса манипулятора — около 46,3 кг. Робот поддерживает напольную, настенную, потолочную и наклонную установку, что позволяет легко интегрировать его в производственные линии и мобильные роботизированные платформы.

Одной из ключевых особенностей LBR iisy 11 R1300 является сочетание коллаборативной безопасности и промышленной производительности. Робот поддерживает интуитивное обучение методом ручного ведения (Hand Guiding), оснащен встроенной системой обнаружения столкновений и измерения технологических усилий, что позволяет безопасно взаимодействовать с оператором при выполнении совместных задач. Использование проверенных промышленных технологий KUKA обеспечивает высокую надежность и сокращает время внедрения — робот готов к работе практически сразу после установки.

Манипулятор оснащается контроллером KR C5 micro или KR C5 micro-2, поддерживает интеграцию с промышленными сетями, системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, внешними осями и другим периферийным оборудованием. Внутри робота предусмотрена встроенная кабельная разводка с восемью управляющими линиями и линией Gigabit Ethernet, что упрощает подключение инструмента и повышает надежность эксплуатации. Робот соответствует требованиям EN ISO 13849-1 (категория 3, Performance Level d) и имеет степень защиты IP54.

KUKA LBR iisy 11 R1300 широко применяется в машиностроении, электронной промышленности, логистике, производстве медицинского оборудования и других сферах, где требуется безопасная совместная работа человека и робота. Благодаря высокой грузоподъемности для своего класса, большому рабочему радиусу и простоте программирования модель является одним из наиболее универсальных коллаборативных решений в линейке KUKA.