Standard Bots RO1

Standard Bots RO1 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный американской компанией Standard Bots для автоматизации производственных процессов, обслуживания станков, паллетизации, упаковки, контроля качества и выполнения операций Pick-and-Place. Робот ориентирован на предприятия малого и среднего бизнеса, сочетая промышленную производительность с простым внедрением и интуитивным управлением без необходимости глубоких знаний программирования.

Конструкция манипулятора включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 18 кг и рабочий радиус 1300 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,025 мм, масса робота — 32,5 кг, а максимальная скорость суставов достигает 435°/с. Типичная скорость перемещения инструмента (TCP) составляет 1 м/с, а максимальная — 3 м/с (без нагрузки). Степень защиты манипулятора и контроллера соответствует IP54, что позволяет использовать систему в большинстве промышленных условий.

Главной особенностью RO1 является интуитивная программная платформа с визуальным программированием без написания кода. Управление осуществляется через сенсорный интерфейс на планшете, позволяющий быстро создавать и редактировать рабочие циклы. Робот поддерживает режим ручного обучения (Hand Guiding / Anti-Gravity Mode), при котором оператор может перемещать манипулятор вручную для записи траектории движения. Встроенные функции безопасности соответствуют требованиям ISO/TS 15066 и включают ограничение скорости и усилия, обнаружение столкновений и настройку параметров безопасной совместной работы с человеком после проведения оценки рисков.

RO1 поддерживает интерфейсы Ethernet, Modbus TCP, цифровые входы и выходы 24 В, а также REST API, Python SDK и TypeScript API для интеграции с внешними системами. Робот совместим с промышленными захватами OnRobot, DH Robotics, Schunk и другими устройствами, поддерживающими дискретное управление. Стандартный фланец соответствует ISO 9409-1-50-4-M6, что упрощает подключение большого количества инструментов и исполнительных механизмов. Благодаря встроенным средствам подключения конвейеров, линейных осей, систем машинного зрения и периферийного оборудования RO1 легко интегрируется в существующие производственные линии.

Standard Bots RO1 сочетает высокую грузоподъемность, большую рабочую зону, промышленную точность и удобное программирование. Благодаря открытой программной архитектуре, современным интерфейсам и простоте эксплуатации робот является эффективным решением для гибкой автоматизации производственных предприятий, образовательных центров и инженерных лабораторий.