Rotrics DexArm

Rotrics DexArm — многофункциональный настольный робот-манипулятор, разработанный компанией Rotrics для обучения робототехнике, цифровому производству, автоматизации и созданию инженерных проектов. Платформа ориентирована на образовательные учреждения, лаборатории, инженеров, разработчиков и мейкеров, которым требуется универсальное решение для изучения роботизированных технологий. Благодаря модульной конструкции DexArm способен выполнять функции манипулятора, плоттера, лазерного гравера, 3D-принтера и автоматизированной системы Pick-and-Place, объединяя несколько устройств в единую платформу.

Конструкция робота включает 4 степени свободы, максимальную полезную нагрузку 500 г, рабочий радиус 380 мм и повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Максимальная скорость перемещения достигает 500 мм/с, а масса устройства составляет около 2,4 кг. Компактные размеры (175 × 128 × 315 мм) позволяют использовать манипулятор на обычном рабочем столе без специальной подготовки помещения. Благодаря высокой точности DexArm подходит как для образовательных проектов, так и для выполнения задач, требующих аккуратного позиционирования инструмента.

Главной особенностью Rotrics DexArm является модульная архитектура. Пользователь может за считанные минуты заменить рабочий инструмент, превратив роботизированную руку в 3D-принтер, лазерный гравер, рисующий плоттер, вакуумный захват или механический захват. Поддерживаются работа с PLA, TPU, древесными и углеволоконными композитами, лазерная обработка дерева, кожи, бумаги, ткани, акрила и других материалов. Для обучения предусмотрены режим Teach & Play, позволяющий записывать движения методом ручного ведения, а также визуальное программирование Scratch, благодаря которому освоить управление роботом могут даже начинающие пользователи.

Для разработки проектов доступны фирменная среда Rotrics Studio, открытые API и поддержка языков Python, C, C++, Java, JavaScript и Swift, а также совместимость с ROS 2. Робот подключается через USB Type-C, Wi-Fi, внешний моторный интерфейс и порт подключения исполнительных механизмов, что позволяет интегрировать дополнительные модули, камеры, Arduino, Raspberry Pi и другие устройства автоматизации. Производитель предоставляет SDK, документацию, прошивки, примеры программ и обучающие материалы, значительно упрощающие разработку собственных роботизированных решений.

Rotrics DexArm сочетает высокую точность, компактные размеры, открытую программную экосистему и широкие возможности модернизации. Благодаря поддержке современных языков программирования, ROS 2 и большому количеству сменных модулей платформа является эффективным инструментом для изучения робототехники, цифрового производства, компьютерного управления оборудованием и создания инженерных прототипов различной сложности.