Niryo Ned2

Niryo Ned2 — образовательный настольный робот-манипулятор с 6 степенями свободы, разработанный французской компанией Niryo для обучения робототехнике, промышленной автоматизации, программированию и искусственному интеллекту. Модель создана по образцу промышленных коллаборативных роботов и широко используется в университетах, технических колледжах, инженерных лабораториях и STEM-центрах. Благодаря открытой программной архитектуре, поддержке современных средств разработки и простоте эксплуатации Ned2 позволяет изучать как основы робототехники, так и профессиональные технологии автоматизации, применяемые на реальных производственных предприятиях.

Конструкция манипулятора включает 6 вращательных степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 300 г, рабочий радиус 490 мм и повторяемость позиционирования ±0,5 мм. Масса робота составляет около 7 кг, а площадь основания — 200 × 200 мм, благодаря чему устройство удобно размещается на рабочем столе. Манипулятор оснащён бесшумными шаговыми приводами, интеллектуальной системой управления, светодиодным кольцом индикации, встроенными кнопками управления, микрофоном и динамиком, что делает взаимодействие с платформой максимально удобным во время обучения и лабораторных работ.

Главной особенностью Niryo Ned2 является сочетание открытого программного обеспечения и широких образовательных возможностей. Робот поддерживает визуальное программирование Blockly, разработку на Python, работу с ROS, ROS 2, MATLAB, TensorFlow, OpenCV и RoboDK. Пользователи могут изучать прямую и обратную кинематику, планирование траекторий, компьютерное зрение, машинное обучение и управление роботами в виртуальной среде. Для задач искусственного интеллекта доступен фирменный комплект Vision Set, позволяющий выполнять распознавание формы и цвета объектов, сортировку деталей и создание проектов по машинному зрению.

Для подключения периферийного оборудования робот оснащён интерфейсами Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, Wi-Fi, цифровыми и аналоговыми входами/выходами, разъёмами для электромагнита, вакуумного насоса, конвейера и инфракрасных датчиков. Управление осуществляется через фирменную среду Niryo Studio, обеспечивающую программирование, моделирование, запись траекторий методом FreeMotion, настройку периферии и удалённое управление. Производитель предоставляет открытый SDK, техническую документацию, обучающие материалы и примеры проектов, значительно упрощающие внедрение платформы в образовательный процесс.

Niryo Ned2 сочетает промышленную кинематику, компактные размеры, открытую программную экосистему и поддержку современных технологий искусственного интеллекта. Благодаря совместимости с ROS, Python, MATLAB, RoboDK и TensorFlow платформа является одним из наиболее популярных образовательных решений для изучения робототехники, автоматизации, компьютерного зрения и разработки интеллектуальных роботизированных систем.