myCobot 320 M5

Elephant Robotics myCobot 320 M5 — компактный образовательный робот-манипулятор с 6 степенями свободы, разработанный компанией Elephant Robotics для изучения промышленной робототехники, программирования, автоматизации и технологий искусственного интеллекта. Модель является развитием серии myCobot и ориентирована на университеты, STEM-лаборатории, исследовательские центры и инженеров-разработчиков. Благодаря открытой программной архитектуре, поддержке ROS и встроенной платформе M5Stack робот широко применяется в образовательных проектах, научных исследованиях и разработке прототипов роботизированных систем.

Конструкция манипулятора включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 1 кг, рабочий радиус 320–350 мм (в зависимости от версии) и повторяемость позиционирования ±0,5 мм. Масса устройства составляет около 3–3,3 кг, что делает его удобным для настольного использования. Робот поддерживает безопасную совместную работу с человеком и оснащён функцией кинематического предотвращения самостолкновений.

Главной особенностью myCobot 320 M5 является использование платформы M5Stack ESP32, оснащённой дисплеем и возможностью расширения функциональности с помощью модулей экосистемы M5. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Drag Teaching), визуальное программирование myBlockly, а также разработку на Python, C++, C#, JavaScript и Arduino. Полностью открытая программная архитектура обеспечивает совместимость с ROS, MoveIt, TCP/IP, Modbus и фирменными средствами разработки myStudio и RoboFlow, что делает платформу удобной для изучения кинематики, компьютерного зрения и автоматизации.

Манипулятор оснащён интерфейсами USB Type-C, Ethernet (в зависимости от версии), цифровыми входами и выходами на основании и инструменте, что позволяет подключать механические и вакуумные захваты, камеры, датчики, конвейеры и другое периферийное оборудование. Производитель предоставляет подробную документацию, SDK, CAD-модели, примеры программ и готовые учебные материалы, значительно упрощающие внедрение робота в образовательный процесс и разработку собственных проектов.

Elephant Robotics myCobot 320 M5 сочетает компактные размеры, промышленную кинематику, открытую программную экосистему и широкие возможности модернизации. Благодаря поддержке современных языков программирования, ROS и технологий искусственного интеллекта платформа является одной из наиболее популярных настольных систем для изучения робототехники, автоматизации, компьютерного зрения и разработки интеллектуальных роботизированных комплексов.