MagicLab MagicBot Humanoid Robot

MagicLab MagicBot Humanoid Robot — полноразмерный гуманоидный робот общего назначения, разработанный компанией MagicLab Robotics для промышленной автоматизации, научных исследований, логистики, интеллектуального сопровождения посетителей и развития технологий воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI). Производитель позиционирует MagicBot Gen1 как универсальную платформу нового поколения, способную работать в производственной среде, выполнять манипуляционные операции, автономно перемещаться в сложных условиях и взаимодействовать с людьми. Робот предназначен для предприятий, исследовательских лабораторий, университетов, выставочных комплексов, музеев и корпоративных пространств, где требуется сочетание мобильности, высокой точности движений и интеллектуального управления. Одной из ключевых особенностей платформы является поддержка совместной работы нескольких гуманоидных роботов при выполнении производственных задач.

Аппаратная часть построена на антропоморфной конструкции высотой 1740 мм и массой около 70 кг. Робот оснащён 42 активными степенями свободы, включая две степени свободы головы, по семь степеней свободы каждой руки, две степени свободы корпуса, по шесть степеней свободы каждой ноги и многофункциональные кисти с 11 степенями свободы (6 активных и 5 пассивных). Максимальный крутящий момент суставов достигает 350 Н·м, а полезная нагрузка одной руки составляет до 7,5 кг, при общей статической нагрузке корпуса до 40 кг. Для восприятия окружающей среды используются 3D-лидар, две RGB-D-камеры, три широкоугольные камеры, всенаправленный микрофонный массив, динамики и собственные алгоритмы навигации. Вычислительная система включает восьмиядерный процессор и AI-ускоритель производительностью 100 TOPS. Робот поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G, автономную навигацию, распознавание лиц, обход препятствий и работает до 3–5 часов от аккумулятора ёмкостью 25 А·ч (1,35 кВт·ч).

Программная платформа MagicBot ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Производитель официально предоставляет MagicBot-Gen1 SDK, документацию разработчика, C++ API, Python API, высокоуровневые и низкоуровневые интерфейсы управления движением, средства доступа к датчикам, голосовым функциям, навигации и мониторингу состояния робота. Для разработчиков доступны примеры программ, инструменты гибридного управления движением, интерфейсы SLAM и открытая документация по архитектуре программного обеспечения. Компания также публикует пакет MagicBot-Gen1 SDK через собственный центр разработки и предоставляет программные средства для создания пользовательских приложений и интеграции робота в исследовательские и промышленные проекты.

Экосистема MagicLab объединяет гуманоидных роботов MagicBot Gen1, MagicBot Z1, четвероногие платформы MagicDog и MagicDog-W, собственные интеллектуальные приводы, манипуляторы, роботизированные кисти и открытую программную платформу разработки. Компания активно развивает центр документации, публикует SDK, инструменты вторичной разработки, программные библиотеки и технические руководства. Использование единой аппаратной и программной архитектуры позволяет переносить решения между различными роботизированными платформами MagicLab и ускоряет разработку новых алгоритмов управления, компьютерного зрения и интеллектуальной навигации.

MagicLab MagicBot Humanoid Robot представляет собой современную универсальную гуманоидную платформу, сочетающую высокую подвижность, развитые средства восприятия окружающей среды и открытую программную архитектуру. Официальная поддержка SDK, C++, Python и инструментов вторичной разработки делает платформу востребованной среди университетов, исследовательских центров и промышленных предприятий. Благодаря 42 степеням свободы, мощной вычислительной системе, поддержке многороботного взаимодействия и широким возможностям программной интеграции MagicBot является перспективным решением для разработки интеллектуальных робототехнических систем нового поколения и внедрения технологий Embodied AI.