Kengoro

Kengoro — биомиметический человекоподобный робот, разработанный JSK Laboratory при Токийском университете под руководством профессора Масаюки Инабы. Робот создан как исследовательская платформа для изучения анатомии человека, биомеханики, искусственных мышц и принципов управления сложными антропоморфными механизмами. В отличие от традиционных гуманоидов, Kengoro максимально точно воспроизводит строение человеческого скелета, суставов, мышц и сухожилий, что делает его одним из самых реалистичных мускулоскелетных роботов в мире.

Конструкция робота имеет рост около 170 см, массу 56 кг и включает более 100 приводов (108 электродвигателей), приводящих в действие систему искусственных «мышц» и сухожилий. Благодаря сложной кинематике Kengoro способен выполнять широкий спектр движений: ходить, приседать, отжиматься, подтягиваться, выполнять упражнения на пресс, балансировать и совершать другие движения, максимально приближенные к человеческим.

Главной особенностью Kengoro является уникальная система испарительного охлаждения, имитирующая человеческое потоотделение. Вместо традиционных вентиляторов и радиаторов робот использует пористый алюминиевый каркас, изготовленный методом 3D-печати. Вода проходит через микропоры металлического скелета и испаряется, эффективно охлаждая электродвигатели. Благодаря этой технологии робот может работать длительное время без перегрева и выполнять непрерывные физические упражнения, например отжиматься 11 минут подряд. Для нескольких часов работы достаточно примерно одного стакана деионизированной воды.

Управление роботом построено на сложной системе координации искусственных мышц, многочисленных датчиков положения, усилия и инерциальных сенсоров. Платформа активно используется для исследований в области биомеханики, искусственного интеллекта, управления антропоморфными роботами и разработки новых методов взаимодействия человека и машины. Современные исследования на базе Kengoro также направлены на применение нейронных сетей для обучения движениям и адаптивного управления сложной мускулоскелетной системой.

Kengoro не является коммерческим продуктом и создан исключительно для научных исследований. Благодаря максимально реалистичной конструкции человеческого тела, уникальной системе искусственного «потоотделения» и высокой биомеханической точности проект считается одной из наиболее передовых исследовательских платформ в области гуманоидной робототехники и оказал значительное влияние на развитие биомиметических роботов нового поколения.