Hiwonder JetArm

Hiwonder JetArm — настольный образовательный робот-манипулятор с искусственным интеллектом и системой 3D-машинного зрения, разработанный компанией Hiwonder для изучения робототехники, компьютерного зрения, искусственного интеллекта и технологий ROS. Платформа предназначена для университетов, STEM-лабораторий, исследовательских центров и инженеров-разработчиков. Благодаря интеграции вычислительных модулей NVIDIA Jetson, поддержке мультимодальных языковых моделей и открытому программному стеку JetArm является современной платформой для разработки проектов в области Embodied AI.

Конструкция манипулятора включает 6 степеней свободы, интеллектуальные сервоприводы с крутящим моментом до 35 кг·см и полностью металлический корпус из анодированного алюминиевого сплава. Размеры устройства составляют 339 × 165 × 532 мм, масса — около 2,4 кг (в версии Ultimate). Робот построен по двухконтроллерной архитектуре: за управление приводами отвечает контроллер STM32F407 с операционной системой FreeRTOS, а вычисления искусственного интеллекта выполняются на NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin Nano или Jetson Orin NX.

Главной особенностью JetArm является сочетание 3D-камеры глубины (Gemini Plus Depth Camera), технологий машинного зрения и поддержки мультимодальных моделей искусственного интеллекта. Робот способен распознавать объекты, определять их координаты в трёхмерном пространстве, выполнять интеллектуальный захват предметов, сопровождение целей, сортировку по цвету и форме, анализ сцены, голосовое взаимодействие и другие проекты в области компьютерного зрения. В расширенных комплектациях поддерживается интеграция с ChatGPT, что позволяет реализовывать сценарии естественного общения человека с роботом и проекты Embodied AI.

Для разработки доступны ROS 1, ROS 2, MoveIt, Gazebo, OpenCV, YOLOv11, MediaPipe, а также языки Python, C, C++ и JavaScript. Управление осуществляется через компьютер, мобильное приложение, Bluetooth, USB, Ethernet, CAN или беспроводной пульт. Робот работает под управлением Ubuntu 20.04 + ROS Noetic либо Ubuntu 22.04 + ROS Humble. Производитель предоставляет полный комплект документации, исходных кодов, системных образов, SDK, учебных материалов и видеоуроков, что значительно упрощает освоение платформы и разработку собственных проектов.

Hiwonder JetArm сочетает современную вычислительную платформу NVIDIA Jetson, открытую программную архитектуру, технологии 3D-зрения и искусственного интеллекта. Благодаря поддержке ROS, компьютерного зрения и мультимодальных моделей платформа является одной из наиболее функциональных образовательных систем для изучения интеллектуальной робототехники, автоматизации и разработки автономных роботизированных комплексов нового поколения.