Hiwonder ArmPi Ultra

Hiwonder ArmPi Ultra — современный образовательный робот-манипулятор, разработанный компанией Hiwonder для изучения робототехники, искусственного интеллекта, компьютерного зрения и технологий ROS 2. Платформа ориентирована на школы, университеты, исследовательские лаборатории и инженеров, позволяя создавать проекты в области автономной робототехники, машинного зрения и воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI). Робот сочетает промышленную кинематику с мощной вычислительной платформой на базе Raspberry Pi 5 и поддержкой современных мультимодальных языковых моделей.

Конструкция манипулятора включает 6 степеней свободы, интеллектуальные сервоприводы с крутящим моментом до 25 кг·см, рабочую зону размером 288 × 177 × 450 мм и массу около 1,47 кг. Корпус полностью выполнен из анодированного алюминиевого сплава, а двухконтроллерная архитектура объединяет Raspberry Pi 5 для обработки данных и STM32 для высокоточного управления приводами.

Главной особенностью ArmPi Ultra является интеграция 3D-камеры глубины (RGB+D) и технологий искусственного интеллекта. Робот способен распознавать объекты, определять их координаты в пространстве, выполнять захват предметов в трёхмерной сцене, отслеживать объекты, сортировать их по различным признакам и взаимодействовать с пользователем посредством голосовых команд. Платформа поддерживает мультимодальные большие языковые модели, включая ChatGPT, что позволяет реализовывать сценарии естественного общения человека с роботом и создавать проекты в области Embodied AI.

Для разработки приложений доступны ROS 2, MoveIt, Gazebo, OpenCV, YOLO, MediaPipe, а также языки Python, C/C++ и JavaScript. Управление осуществляется через ПК, мобильное приложение, Python-программы или ROS-ноды. Робот поддерживает моделирование, машинное зрение, обратную кинематику, голосовое управление и обучение нейросетевых моделей непосредственно на встроенном вычислительном модуле. Производитель предоставляет полный комплект исходных кодов, системных образов, учебных материалов и лабораторных работ.

Hiwonder ArmPi Ultra сочетает современные технологии искусственного интеллекта, машинного зрения и промышленной робототехники в компактной настольной платформе. Благодаря открытой программной архитектуре, поддержке ROS 2, 3D-зрения и интеграции с большими языковыми моделями робот является одной из наиболее функциональных образовательных платформ для изучения интеллектуальных роботизированных систем и разработки проектов нового поколения.