Hiwonder ArmPi Pro

Hiwonder ArmPi Pro — образовательный мобильный робот-манипулятор с системой искусственного интеллекта и компьютерного зрения, разработанный компанией Hiwonder для изучения робототехники, автономной навигации, машинного зрения и программирования на базе ROS и Raspberry Pi. Платформа объединяет 6-осевой роботизированный манипулятор и мобильное шасси с всенаправленными колесами Mecanum, что позволяет выполнять задачи интеллектуальной транспортировки, сортировки объектов, автономного перемещения и исследования алгоритмов искусственного интеллекта.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы (5 осей манипулятора + захват), мобильное шасси с 4 колесами Mecanum и четырьмя мотор-редукторами с энкодерами. Размеры платформы составляют 298 × 256 × 521 мм, масса — около 3,6 кг. Питание осуществляется от литий-полимерного аккумулятора 7,4 В, 6000 мА·ч, обеспечивающего до 90 минут автономной работы. В качестве вычислительной платформы используются Raspberry Pi 4B или Raspberry Pi 5, что обеспечивает высокую производительность при выполнении задач компьютерного зрения и искусственного интеллекта.

Главной особенностью ArmPi Pro является сочетание мобильной платформы, машинного зрения и обратной кинематики. Робот оснащён широкоугольной HD-камерой (170°), использует библиотеку OpenCV для обработки изображений и способен выполнять распознавание цветов, обнаружение лиц, отслеживание объектов, считывание ArUco-меток, интеллектуальную сортировку предметов, транспортировку объектов и движение по линии. Благодаря шасси Mecanum платформа может перемещаться вперёд, назад, боком и выполнять разворот на месте, обеспечивая высокую манёвренность в ограниченном пространстве.

Для разработки доступны Python, ROS, OpenCV и фирменное программное обеспечение Hiwonder. Управление осуществляется через ПК, мобильное приложение Android/iOS, удалённый рабочий стол VNC или по сети Wi-Fi/Ethernet. Производитель предоставляет открытые примеры программ, подробную документацию, учебные материалы и готовые AI-проекты, что значительно упрощает освоение платформы и создание собственных решений в области мобильной робототехники и искусственного интеллекта.

Hiwonder ArmPi Pro сочетает мобильную роботизированную платформу, манипулятор, современные технологии компьютерного зрения и открытую программную архитектуру. Благодаря поддержке ROS, Python и OpenCV робот является эффективным инструментом для изучения автономной навигации, искусственного интеллекта, машинного зрения и разработки интеллектуальных мобильных роботизированных комплексов.