Han’s Robot Elfin-Pro E05L-Pro коллаборативный робот 6 осей

Han’s Robot Elfin-Pro E05L-Pro — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный компанией Han’s Robot для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации высокоточных производственных процессов. Модель входит в современную серию Elfin-Pro, созданную на базе линейки Elfin, и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, контроля качества, машинного зрения, сварки, полировки, нанесения клея и задач Pick-and-Place. Благодаря встроенному контролю усилия, высокой точности и защищенному исполнению робот широко применяется в автомобилестроении, электронной промышленности, медицинских лабораториях и точном машиностроении.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 3,5 кг и рабочий радиус 950 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, масса манипулятора — 26 кг. Максимальная скорость движения инструмента достигает 3 м/с, а робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или наклонный, обеспечивая высокую гибкость при интеграции в автоматизированные производственные линии.

Одной из ключевых особенностей Elfin-Pro E05L-Pro является интегрированная система контроля усилия (Force Control) и поддержка ручного обучения (Hand Guiding / Free Drive). Робот способен выполнять высокоточные операции с контролем усилия, включая сборку прецизионных компонентов, полировку, шлифование и установку деталей с минимальными допусками. Дополнительно серия Elfin-Pro поддерживает интеграцию систем машинного зрения и технологий искусственного интеллекта, что значительно расширяет возможности автоматизации сложных производственных процессов. Робот также отличается фирменной двухмодульной конструкцией приводов (Dual-Joint Module), повышающей жесткость, надежность и плавность движений.

Управление осуществляется через фирменный контроллер с промышленной шиной EtherCAT. Робот поддерживает графическое программирование, удаленный API, интерфейсы TCP/IP, Modbus TCP, а также опциональные PROFINET и EtherNet/IP. Степень защиты IP66 позволяет использовать оборудование в условиях повышенной влажности, запыленности и при выполнении операций шлифования, полировки и сварки. Система безопасности включает 10 расширенных функций безопасной совместной работы, соответствующих требованиям современных коллаборативных роботизированных комплексов.

Han’s Robot Elfin-Pro E05L-Pro сочетает высокую точность, встроенный контроль усилия, надежную конструкцию и широкие возможности интеграции. Благодаря защищенному исполнению, открытому программному обеспечению и поддержке современных технологий машинного зрения робот является эффективным решением для гибкой автоматизации производственных предприятий нового поколения.