Han’s Robot Elfin E5 коллаборативный робот

Han’s Robot Elfin E5 — промышленный коллаборативный робот (cobot), разработанный компанией Han’s Robot для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации широкого спектра производственных процессов. Модель входит в популярную серию Elfin и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, транспортировки деталей, упаковки, контроля качества, нанесения клея, сварки, полировки и задач Pick-and-Place. Благодаря компактной конструкции, высокой точности и простому программированию робот широко применяется в машиностроении, электронике, автомобильной промышленности, логистике и образовательных проектах.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 800 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,03 мм, масса манипулятора — 25 кг. Все суставы имеют диапазон вращения ±360°, а робот поддерживает монтаж в любом положении — напольный, настенный, потолочный или наклонный, что обеспечивает высокую гибкость при интеграции в производственные линии.

Одной из ключевых особенностей Elfin E5 является фирменная двухсуставная модульная конструкция (Dual-Joint Module Design), при которой один приводной модуль управляет двумя соседними осями. Такое решение уменьшает массу манипулятора, повышает жесткость конструкции и снижает вероятность возникновения кинематических сингулярностей. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Hand Guiding) — оператор может вручную перемещать манипулятор по необходимой траектории, после чего система автоматически сохраняет программу, значительно сокращая время настройки оборудования.

Elfin E5 оснащается фирменным контроллером с промышленной шиной EtherCAT, обеспечивающей высокую скорость обмена данными и точное управление движением. Робот поддерживает графическое программирование, удалённое управление через API, а также интерфейсы TCP/IP и Modbus для интеграции с PLC, системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, конвейерами и другим периферийным оборудованием. Максимальная скорость перемещения инструмента достигает 2 м/с, степень защиты корпуса составляет IP54, а типичное энергопотребление — около 180 Вт.

Han’s Robot Elfin E5 соответствует современным требованиям промышленной безопасности и оснащён встроенными функциями обнаружения столкновений и защитной остановки, что позволяет безопасно использовать его рядом с оператором после проведения оценки рисков. Благодаря сочетанию высокой точности, простоты программирования, энергоэффективности и широких возможностей интеграции Elfin E5 является одним из наиболее востребованных коллаборативных роботов среднего класса для современных производственных предприятий.