Fourier GR-2 гуманоидный робот нового поколения

Fourier GR-2 — гуманоидный робот нового поколения, разработанный компанией Fourier как универсальная исследовательская платформа для технологий воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI), промышленной автоматизации, инженерного образования и разработки интеллектуальных робототехнических систем. Являясь преемником модели GR-1, робот получил значительные улучшения аппаратной части, программного обеспечения и системы управления движением. Производитель позиционирует GR-2 как открытую платформу для университетов, исследовательских институтов, интеграторов и высокотехнологичных предприятий, которым необходим современный гуманоидный робот с развитой системой восприятия окружающей среды и профессиональными средствами разработки. В основе концепции GR-2 лежат шесть ключевых направлений развития: локомоция, манипуляция, когнитивные функции, бионический дизайн, взаимодействие с пользователем и коммерческое применение.

Аппаратная часть построена на антропоморфной конструкции высотой 175 см и массой около 63 кг. Робот оснащён 53 степенями свободы, а в конфигурации с новыми кистями — до 55 исполнительных механизмов. Каждая рука имеет по 7 степеней свободы, ноги — по 6 степеней свободы, талия — 3 степени свободы, голова — 2 степени свободы. Новые 12-степенные антропоморфные кисти оборудованы шестью массивами тактильных датчиков, позволяющими определять форму предметов, материал поверхности и силу захвата. Для приводов используется семейство фирменных модулей FSA 2.0, развивающих пиковый крутящий момент до 380–440 Н·м в зависимости от типа сустава. Максимальная скорость ходьбы достигает 5–6,1 км/ч, полезная нагрузка одной руки составляет около 3 кг, а быстросъёмная аккумуляторная батарея обеспечивает до 2 часов автономной работы. Робот оборудован системой компьютерного зрения, датчиками восприятия окружающей среды и современной вычислительной платформой для выполнения алгоритмов искусственного интеллекта в реальном времени.

Программная платформа Fourier GR-2 полностью ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Производитель официально предоставляет Fourier Toolkit, документацию разработчика, модели робота, средства телеприсутствия, инструменты программирования и интеграцию с современными исследовательскими платформами. Робот поддерживает разработку с использованием Python, Robot Operating System (ROS), NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo, инструменты Sim2Real и открытые интерфейсы управления движением и исполнительными механизмами. Также доступны средства VR-управления, Lead-Through Programming, Direct Command и другие технологии, упрощающие обучение робота новым действиям и интеграцию в исследовательские проекты.

Экосистема Fourier объединяет гуманоидные платформы GR-1, GR-2, GR-3, открытую платформу Fourier N1, линейку приводов FSA 2.0, программный комплекс Fourier Toolkit, средства моделирования, наборы данных для обучения искусственного интеллекта и технологии Sim2Real. Компания активно развивает собственную экосистему Embodied AI, предоставляя исследователям программные библиотеки, документацию и инструменты разработки, позволяющие ускорить создание новых алгоритмов управления, автономной локомоции и интеллектуальной манипуляции.

Fourier GR-2 представляет собой одну из наиболее технологически развитых исследовательских гуманоидных платформ современного поколения. Высокая плотность приводов, развитая сенсорная система, новые 12-степенные кисти с тактильной обратной связью, открытая программная архитектура и официальная поддержка Python, Robot Operating System (ROS), NVIDIA Isaac Lab и профессионального SDK делают робота востребованным среди университетов, исследовательских центров и промышленных предприятий. Благодаря сочетанию современной мехатроники, открытой экосистемы разработки и ориентации на технологии Embodied AI платформа GR-2 является эффективной основой для создания интеллектуальных гуманоидных систем нового поколения.