Fanuc CRX-10iA коллаборативный робот

FANUC CRX-10iA — промышленный коллаборативный робот (cobot), разработанный компанией FANUC для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации широкого спектра производственных процессов. Модель входит в семейство CRX и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, упаковки, паллетизации, транспортировки деталей, контроля качества, дозирования и задач Pick-and-Place. Благодаря простому программированию и высокой надежности робот одинаково востребован как на крупных промышленных предприятиях, так и в компаниях, впервые внедряющих роботизацию.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 10 кг и рабочий радиус 1249 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,04 мм, собственная масса манипулятора — 40 кг. Робот поддерживает напольную, настенную, потолочную и наклонную установку, что обеспечивает гибкость при интеграции в производственные линии и автоматизированные ячейки. Корпус и запястье имеют степень защиты IP67, позволяющую эксплуатировать оборудование в условиях повышенной влажности и запыленности.

Одной из ключевых особенностей CRX-10iA является интуитивное программирование методом ручного ведения (Direct Teaching / Hand Guiding). Оператор может вручную перемещать манипулятор по требуемой траектории, а затем с помощью сенсорного планшета Tablet TP создавать программы по принципу Drag-and-Drop, без необходимости изучения сложных языков программирования. Встроенная система обнаружения контакта обеспечивает безопасную остановку при столкновении, позволяя использовать робота рядом с человеком после проведения оценки рисков.

Робот работает с контроллером R-30iB Plus, поддерживает интеграцию с системами машинного зрения FANUC iRVision, внешними осями, электрическими и вакуумными захватами, а также различными периферийными устройствами через готовые программные плагины. Максимальная скорость TCP достигает 2000 мм/с (в высокоскоростном режиме), а производитель заявляет до 8 лет эксплуатации без технического обслуживания, что существенно снижает эксплуатационные расходы.

FANUC CRX-10iA отличается высокой надежностью, простотой внедрения и широкими возможностями интеграции. Благодаря сочетанию промышленной производительности, безопасной совместной работы с человеком и удобного программирования модель является одним из самых популярных коллаборативных роботов FANUC для автоматизации современных производственных предприятий.