Fairino FR3

Fairino FR3 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный компанией FAIR Innovation (Fairino) для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации производственных процессов. Модель предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, контроля качества, нанесения клея, дозирования, упаковки, лабораторной автоматизации и задач Pick-and-Place. Благодаря компактной конструкции, высокой точности и простому программированию робот широко применяется в электронной промышленности, производстве полупроводников, металлообработке, медицинских лабораториях и на предприятиях малого и среднего бизнеса.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, номинальную полезную нагрузку 3 кг (максимально — до 5 кг), рабочий радиус 622 мм и повторяемость позиционирования ±0,02 мм. Масса манипулятора составляет около 15 кг, степень защиты — IP54 (опционально IP65), а робот поддерживает установку в любом положении: на столе, стене, потолке или под наклоном. Максимальная типовая скорость перемещения TCP достигает 1 м/с.

Главной особенностью Fairino FR3 является сочетание высокой точности и удобства интеграции. Робот поддерживает графическое программирование, обучение методом ручного ведения (Drag Teaching) и управление через 10,1-дюймовый обучающий пульт или Web-приложение. Благодаря встроенной системе обнаружения столкновений и полному замкнутому контуру управления с обратной связью по моменту в суставах обеспечивается безопасная совместная работа с оператором и высокая надежность при выполнении производственных операций.

Робот поддерживает программирование на Python, C#, C++, ROS и ROS 2, а также интеграцию через TCP/IP, Modbus TCP/RTU и дополнительные промышленные протоколы Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT и CC-Link (опционально). Открытая программная архитектура обеспечивает совместимость с системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, PLC и другим промышленным оборудованием, позволяя быстро интегрировать FR3 в существующие автоматизированные линии.

Fairino FR3 сочетает компактные размеры, высокую точность, современную программную экосистему и безопасную совместную работу с человеком. Благодаря широкому набору поддерживаемых интерфейсов, простоте внедрения и доступной стоимости модель является эффективным решением для гибкой автоматизации производственных предприятий, лабораторий, образовательных центров и исследовательских проектов.