EngineAI SE-01 гуманоидный робот нового поколения

EngineAI SE-01 — гуманоидный робот нового поколения, разработанный компанией EngineAI как универсальная платформа для исследований в области воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI), промышленной автоматизации, сервисной робототехники и создания интеллектуальных человекоподобных систем. Производитель позиционирует SE-01 как первого полноразмерного гуманоидного робота с естественной человеческой походкой, реализованной благодаря обучению нейронной сети на больших массивах данных о движениях человека. Робот предназначен для научных исследований, разработки новых алгоритмов управления, демонстрационных проектов и внедрения в производственные процессы, где требуется взаимодействие с инфраструктурой, рассчитанной на человека.

Аппаратная часть построена на полноразмерной антропоморфной конструкции высотой 170 см. Корпус изготовлен из авиационного алюминиевого сплава, обеспечивающего сочетание высокой прочности и небольшой массы. Робот оснащён 32 степенями свободы, полностью собственными приводами EngineAI (планетарными, гармоническими и линейными), а также системой Engine Sense, включающей лидар, RGB-D-камеры, инфракрасные камеры, IMU, силовые датчики, гигабитный Ethernet и интерфейс USB 3.0. Благодаря использованию нейросетевого управления движением SE-01 способен выполнять естественную ходьбу, повороты, приседания, бег, прыжки и другие динамические движения, сохраняя устойчивость и плавность локомоции. Робот оснащается быстросъёмной аккумуляторной батареей, рассчитанной примерно на 2 часа автономной работы.

Программная платформа EngineAI ориентирована на профессиональную вторичную разработку. Компания официально публикует Native Control SDK, открытые репозитории engineai_humanoid, engineai_ros2_workspace, engineai_legged_gym и инструменты для разработки алгоритмов управления, моделирования и обучения с подкреплением. Поддерживаются C++, Python, Robot Operating System (ROS 2), Sim2Sim, RL-обучение и интеграция собственных алгоритмов управления движением. Такая открытая экосистема позволяет исследователям разрабатывать собственные приложения, совершенствовать локомоцию и интегрировать робота в научные и промышленные проекты.

Экосистема EngineAI включает гуманоидные платформы PM01, SE-01, T800, SA01, S2, JS01, а также полный комплекс собственных исполнительных механизмов, программных библиотек и инструментов разработки. Компания делает ставку на открытую интеллектуальную экосистему, объединяющую аппаратное обеспечение, программные средства, SDK и технологии искусственного интеллекта для создания универсальных гуманоидных роботов. Благодаря единой архитектуре разработчики получают возможность переносить алгоритмы между различными платформами EngineAI и ускорять внедрение новых решений в области Embodied AI.

EngineAI SE-01 является одной из наиболее технологически продвинутых гуманоидных платформ нового поколения. Полноразмерная конструкция, естественная человеческая походка, собственные высокоточные приводы, развитая сенсорная система и официальная поддержка SDK, Python, C++ и Robot Operating System (ROS 2) делают робота эффективным инструментом для университетов, исследовательских центров и промышленных предприятий. Благодаря открытой архитектуре разработки и ориентации на технологии Embodied AI платформа SE-01 обеспечивает широкие возможности для создания интеллектуальных роботизированных систем следующего поколения.