Dobot CR3

Dobot CR3 — промышленный коллаборативный робот (cobot) с 6 степенями свободы, разработанный компанией Dobot Robotics для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации производственных процессов. Модель входит в серию CR и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, контроля качества, упаковки, транспортировки деталей, нанесения клея, завинчивания крепежа и задач Pick-and-Place. Благодаря компактным размерам, высокой точности и простоте программирования робот широко применяется в электронике, медицинской промышленности, лабораториях, пищевом производстве и на предприятиях малого и среднего бизнеса.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 3 кг, рабочий радиус 620 мм и максимальный вылет 795 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, масса манипулятора — 16,5 кг, а максимальная скорость перемещения TCP достигает 2 м/с. Робот поддерживает установку в различных положениях и имеет степень защиты IP54 (доступно исполнение IP66), что позволяет использовать его в различных производственных условиях.

Главной особенностью Dobot CR3 является сочетание компактности и развитых функций коллаборативной робототехники. Робот поддерживает обучение методом ручного ведения (Drag Teaching), графическое программирование, а также фирменную систему безопасности SafeSkin, позволяющую обнаруживать препятствия ещё до физического контакта. Встроенная система контроля столкновений обеспечивает безопасную совместную работу с оператором, а интуитивный интерфейс значительно сокращает время внедрения оборудования.

Управление осуществляется с помощью программных платформ DobotStudio Pro, CRStudio и мобильного приложения. Робот поддерживает программирование на Python, интеграцию с ROS, а также интерфейсы TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Wi-Fi и RS-485. Благодаря открытым API и совместимости с системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, PLC и другим промышленным оборудованием Dobot CR3 легко интегрируется в существующие производственные линии. Типичное энергопотребление составляет всего 120 Вт.

Dobot CR3 сочетает компактные размеры, высокую точность, энергоэффективность и открытую программную архитектуру. Благодаря безопасной совместной работе с человеком, простоте внедрения и широким возможностям интеграции модель является эффективным решением для гибкой автоматизации современных производственных предприятий, образовательных центров и исследовательских лабораторий.