AUBO i5 коллаборативный робот

AUBO i5 — промышленный коллаборативный робот (cobot), разработанный компанией AUBO Robotics для безопасной совместной работы с человеком и автоматизации широкого спектра производственных процессов. Модель входит в серию i-Series и предназначена для выполнения операций сборки, обслуживания станков, транспортировки деталей, контроля качества, упаковки, нанесения клея, полировки, сварки и задач Pick-and-Place. Благодаря компактной конструкции, высокой точности и простому программированию робот широко применяется в машиностроении, электронной промышленности, металлообработке, пищевом производстве, медицине и логистике.

Конструкция робота включает 6 степеней свободы, максимальную полезную нагрузку 5 кг и рабочий радиус 886,5 мм. Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, собственная масса манипулятора — 24 кг. Робот поддерживает монтаж в любом положении, включая напольную, настенную и потолочную установку, что обеспечивает гибкость при интеграции в производственные линии и мобильные роботизированные комплексы.

Одной из ключевых особенностей AUBO i5 является возможность обучения методом ручного ведения (Hand Guiding). Оператор может вручную перемещать манипулятор по требуемой траектории, после чего робот автоматически сохраняет программу и воспроизводит ее с высокой точностью. Все суставы способны вращаться до ±360° (в зависимости от конфигурации рабочей зоны), что обеспечивает высокую гибкость при выполнении сложных пространственных операций. Максимальная линейная скорость инструмента достигает 3,4 м/с, позволяя существенно сократить время производственного цикла.

Робот работает с контроллером AUBO CB4 и программной платформой AUBOPE, поддерживает разработку приложений на C/C++, Python, Lua, использование SDK, API, а также интеграцию с ROS. Поддерживаются интерфейсы Ethernet, Modbus TCP/RTU, цифровые и аналоговые входы/выходы, благодаря чему робот легко интегрируется с системами машинного зрения, электрическими и вакуумными захватами, конвейерами и другим промышленным оборудованием. Степень защиты корпуса составляет IP54, а ресурс эксплуатации достигает 30 000 часов.

AUBO i5 сочетает высокую точность, безопасность, открытые программные интерфейсы и простоту интеграции. Благодаря этим качествам робот широко используется для автоматизации гибких производственных процессов, научных исследований, образовательных проектов и предприятий малого и среднего бизнеса, где требуется быстрое внедрение роботизированных технологий.